SCI Библиотека

Обоснование. Визуальный неразрушающий контроль внутренней поверхности труб является важным аспектом при их производстве и эксплуатации. Вовремя обнаруженный и устраненный дефект может существенно сократить количество брака при производстве и предотвратить различные чрезвычайные происшествия при эксплуатации. Формирование полного панорамного изображения внутренней поверхности труб, пригодных для анализа качества, является актуальной и востребованной задачей, которая может быть решена с помощью систем компьютерного зрения.

Цель. Исследование и разработка телевизионных методов формирования полного панорамного изображения внутренней поверхности трубы, которое можно анализировать для поиска дефектов.

Методы. Для формирования цилиндрического панорамного изображения использованы математические модели формирования эквидистантной проекции сферических изображений, полученных с помощью объектива Fisheye. Для качественной сшивки полученных кадров использовались методы цифровой обработки изображений, включающие преобразования яркости и контраста, поиск особых точек алгоритмом MSER. Теоретические результаты проверены методом натурного моделирования.

Результаты. Результатом данной работы является алгоритм сшивки кадров видеопоследовательности, сформированной телевизионной камерой с оптической системой типа Fisheye, равномерно перемещаемой вдоль продольной оси трубы, в единое панорамное изображение внутренней поверхности.

Заключение. Алгоритм обеспечивает формирование качественного изображения полной панорамы внутренней поверхности труб с отсутствием яркостных артефактов.

В статье проведен сравнительный анализ различных видеокодеков, которые используются в мультипротокольной платформе Jitsi Meet основанной на технологии WebRTC. Также рассмотрены плюсы и минусы каждого видеокодека в отдельности. Приведены результаты нагрузочного тестирования данной платформы.