В учебнике изложен широкий комплекс вопросов по устройству, расчету, конструированию и изготовлению объемных гидроприводов и гидропневматических систем, а также по применению этих устройств для механизации и автоматизации производственных процессов.
В разделах, посвященных элементам гидросистем, подробно рассмотрены устройства и расчет исполнительных механизмов, а также многообразие насосов, гидрораспределителей, регуляторов, предохранительных и прочей гидро- и пневмоаппаратуры, с применением которых могут быть решены вопросы согласования работы исполнительных механизмов и реализации заданий законов их движения. Подробно рассмотрены основы динамики объемного привода, вопросы самовозбуждения, устойчивости и обеспечения требуемой точности работы устройств.
Свойства рабочей жидкости и газов, законы прикладной гидравлики и газогидродинамики изложены с учетом специфики гидравлических и пневматических устройств.
Из элементов автоматического и полуавтоматического регулирования (управления) составлены типовые комплексные гидропневмосистемы, даны основы расчета этих систем.
Описано устройство пневмоприводов, а также гидро- и пневмоусилителей следящего типа, широко используемых в системах путевого управления транспортными машинами, в копировальных металлорежущих станках и прочих машинах, требующих обеспечения заданного закона движения выходного (исполнительного) звена.