Излагаются вопросы комплексирования БИНС с другими система навигационной информации. Приведены примеры использования фильтра Калмана в интегрированных навигационных системах. Для студентов вузов
Рассматриваются общие вопросы теории инерциальных, в частности бесплатформенных, навигационных систем, с использованием аппарата кватернионов, бикватернцонов и векторных кинематических параметров, а также методов интегрирования уравнений бесплатформенных систем на борту подвижного объекта. Особое внимание уделяется корректируемым системам, в частности — построению системы управления угловым движением на основе корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Даются основные формулы алгебры кватернионов.
Для специалистов по механике управляемого движения, системам управления подвижных объектов, инерциальной навигации, а также студентов и аспирантов втузов.
Предлагаемое, четвертое, издание Сборника существенно отличается от всех предшествующих прежде всего по своему объему, так как число задач, включенных в Сборник, увеличено почти вдвое. Обогатилось содержание и повысился уровень задач.
По степени трудности, постановки и решения задачи охватывают широкий диапазон: от самых элементарных до задач, стоящих на уровне оригинальных научных исследований, выполнение которых возможно на основе углубленного знания общего курса физики.
Программа изучения курса физики предусматривает самостоятельную работу студентов, которая заключается, в основном, в приобретении навыков практического использования физических законов при решении задач. Умение применять приобретенные теоретические знания является основной целью изучения любой дисциплины университетской образовательной программы, физика здесь не является исключением.
Классическая механика, являющаяся основой всей современной физики, изучает самый простой вид движения. Однако движение во всём его многообразии окружает нас на протяжении всей жизни. Всё что происходит в нашем мире, является движением. Движутся планеты и галактики, движутся молекулы и массы воздуха в атмосфере, постоянно движутся живые существа и материки на нашей планете. Трудно представить более ёмкое понятие, нежели понятие движения. Вместе с тем человеком открыты некие общие законы процессов движения. Можно с уверенностью констатировать, что все достижения современной цивилизации, которыми мы так гордимся или стесняемся, от космических аппаратов до водородных бомб в большей или меньшей степени основаны на многообразии законов движения мега, макро и микро объектов.
Эта книга посвящена физическим основам законов движения и адресована всем тем, кто по роду своих занятий или из любопытства пытается разобраться в окружающих нас процессах, кто интересуется естествознанием, историей возникновения физических теорий, кто стремиться научиться использовать законы движения в своей профессиональной деятельности или повседневной жизни. Тема движения является одной из основных в таких дисциплинах, как физика, теоретическая механика, термодинамика, гидродинамика, астрономия, теория машин и механизмов и многих других, с которыми приходится сталкиваться аспирантам, студентам, лицеистам, школьникам старших классов и просто любопытным людям, стремящимся узнать новое.
Учебное пособие содержит типовые задачи по динамике материальной системы и аналитической механике с решениями, взятые из наиболее распространенного сборника задач И.В. Мещерского (34-48). В начале каждого параграфа приведены основные теоретические положения и методические указания, используемые при решении задач. Решения даны с подробными пояснениями.
Для студентов и преподавателей технических вузов и естественных факультетов университетов, а также лиц, самостоятельно изучающих теоретическую механику.
Учебное пособие содержит типовые задачи с решениями по динамике материальной точки, взятые из наиболее распространенного сборника задач И.В. Мещерского (26-33). В начале каждого параграфа приведены основные теоретические положения и методические указания, используемые при решении задач. Решения даны с подробными пояснениями.
Для студентов и преподавателей технических вузов и естественных факультетов университетов, а также лиц, самостоятельно изучающих теоретическую механику.
В учебном пособии изложены вопросы надежности и увеличения ресурса авиационных газотурбинных двигателей (ГТД), описаны современные методы контроля и технической диагностики ГТД. Большое внимание уделено ремонту и восстановлению работоспособности основных деталей и узлов двигателя, испытаниям авиационного ГТД на серийном заводе и ремонтном предприятии.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Авиа- и ракетостроение» и специальности «Авиационные двигатели и энергетические установки». Может быть полезна студентам средних специальных учебных заведений, а также инженерно-техническим работникам, занимающимся эксплуатацией и ремонтом газотурбинных двигателей.
В книге, наряду с обычно рассматриваемыми вопросами механики, особое внимание уделено движению заряженных частиц в электрическом и магнитном полях. Это позволяет не только расширить круг физических явлений, которые привлекаются для иллюстрации задач механики, но также позволяет органически ввести в механику изложение основ специальной теории относительности. Такое построение книги является педагогически целесообразным новшеством.
По сравнению с первым изданием, вышедшим в 1962 г., в книгу внесены отдельные уточнения и небольшие дополнения.
Книга рассчитана на студентов физико-математических факультетов университетов, а также инженерно-физических и хлебо-технических факультетов вузов. Будет полезна преподавателям физики в вузах и широким кругам физиков различной специальности.
Второе издание учебника в некоторых местах существенно переработано и значительно дополнено, вследствие чего объём его заметно увеличился. В связи с этим я считаю необходимым подчеркнуть, что вовсе не следует весь материал, помещённый в учебнике, рассматривать как обязательный для курса физики физико-математических факультетов.
Всё то, что, по моему мнению, нельзя рассматривать как обязательный материал, напечатано мелким шрифтом (*), и может быть опущено при работе над книгой (во всяком случае при первом чтении). При этом я стремился к тому, чтобы эти пропуски не нарушали последовательности изложения и не затрудняли чтения книги.
Эта книга — второе издание учебника «Аэромеханика самолета» (первое вышло в издательстве «Машиностроение» в 1977 г.). По сравнению с первым изданием учебник существенно переработан и дополнен с учетом последних разработок в области динамики полета, устойчивости и управляемости, на основе опыта использования его в учебном процессе.
