Рассматриваются принципы построения, использования и комплексного проектирования сетевых спутниковых радионавигационных систем (ССРНС), а также основные свойства их как больших измерительно-вычислительных систем высокого класса точности. В общем виде характеризуется структура ССРНС с указанием взаимодействия отдельных звеньев системы, кратко описываются системы «Глонасс» и «Навстар», анализируются сигналы, энергетика навигационных радиолиний с учетом влияния ионосферы и тропосферы, синхронизация временных шкал сети навигационных ИСЗ (НИСЗ) и формирование кадра служебной информации. Подробно рассматриваются принципы построения аппаратуры потребителей (АП) и ее разновидности, процессы в устройствах первичной и вторичной обработки, возможности фазовых измерений по несущей частоте, дифференциальный режим навигационных определений. Приводятся алгоритмы решения навигационно-временных задач как конечными, так и итерационными способами по полным выборкам результатов измерений и по выборкам нарастающего объема, оценки точности навигационно-временных сеансов, структура математического обеспечения АП. Даются основы системных принципов проектирования ССРНС с характеристикой последовательности выбора и расчета основных параметров системы в целом и ее составных элементов, синтез сетей НИСЗ как по условиям наблюдаемости, так и по точностным критериям, основы объединения радионавигационных полей от спутниковых и наземных РНС и комплексной обработки информации на борту потребителя. В отличие от 1-го издания (1982 г.) здесь впервые описывается советская система «Глонасс», анализируется АП, совместно использующая системы «Глонасс» и «Навстар», приводятся различные способы навигационного, временного и геодезического использования ССРНС, рассматриваются разновидности АП. Для научных работников и преподавателей вузов. Может быть полезна судоводительскому и штурманскому составу.
Перед вами одна из первых отечественных книг, посвященных навигации искусственных спутников Земли по сигналам радионавигационных систем. Она обобщает многолетний научный и практический опыт автора по разработке бортовой аппаратуры спутниковой навигации (БАСН) космического базирования. Мотивацией для написания монографии послужило то, что методология проектирования БАСН, разработанная автором и успешно примененная в БАСН MosiacGNSS, не была систематически изложена.
В монографии проведен анализ особенностей применения спутниковых радионавигационных систем на борту космических аппаратов, изложены научно-технические принципы проектирования БАСН, рассмотрены вопросы архитектуры приемников спутниковой радионавигации космического базирования и предложены методы проектирования первичной и вторичной обработки сигналов в БАСН. Отдельные главы посвящены решению задачи относительной навигации искусственных спутников при помощи БАСН и обработке данных полетных экспериментов, что весьма важно при исследовании гравитационного поля в труднодоступных районах Земли.
Книга будет полезна аспирантам и научным работникам, занимающимся проектированием навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем.
