Пособие предназначено для практических занятий и самостоятельных работ по дисциплине «Компьютерная графика» для студентов по направлению подготовки 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», профиль «Автоматизированные системы обработки информации и управления». В нём рассматривается одна из важных тем – получение математических моделей линий и поверхностей кинематическим методом. Идея работы состояла в том, чтобы преподавание данной темы, связанной и с математикой, и с начертательной геометрией, и с программированием, выполнялось в системе компьютерной алгебры MathCAD. Показано построение от самых простых линий (например, окружности) до сложных винтовых поверхностей (например, коноид Плюккера). Задачи решены кинематическим методом с использованием аффинных преобразований, образующих точки и линии. Некоторые случаи формирования винтовых линий и поверхностей выполнены как способами начертательной геометрии, так и в символьном пакете MathCAD. Материал, содержащий лекции, многочисленные примеры в программе MathCAD, задачи для практических занятий и домашние задания, структурирован таким образом, чтобы его можно было использовать не только в очной форме обучения студентов, но и дистанционно в системе электронного обучения «Курс» на платформе Moodle.