Содержатся теоретические вопросы метода припасовывания, рассматриваются практические приемы определения ненулевых начальных условий, приводятся примеры расчета переходных процессов «в большом» в нелинейных электромеханических системах автоматического управления методом припасовывания. Учебное пособие охватывает один из важнейших, но недостаточно проработанных в учебно-методической литературе разделов дисциплин «Теория автоматического управления» и «Нелинейные системы управления». Оно предназначено для бакалавров (3-4 курса), обучающихся по профилю 270813 «Механизация и автоматизация строительства», и магистрантов (1 курса), обучающихся по программе 270814 «Комплексная механизация строительства». Пособие может быть полезно студентам других специальностей, а также инженерам, занимающимся проектированием систем автоматического управления.
