В учебном пособии представлены базовые принципы теории управления с предсказанием (MPC, Model Predictive Control). Данное направление относится к одной из наиболее перспективных современных областей теории управления. Рассматриваются вопросы синтеза управления как с линейной, так и с нелинейной прогнозирующей моделью в дискретном времени. Исследуются варианты обратной связи с учетом ограничений на управление и на компоненты вектора состояния. Подробно изучаются вопросы компенсации постоянных или медленно меняющихся внешних возмущений. Учебное пособие предназначено для бакалавров старших курсов и магистров, обучающихся по направлениям «Фундаментальная информатика и информационные технологии», «Прикладная математика и информатика» и «Прикладные математика и физика».
