Книга: Управление с прогнозирующими моделями
В учебном пособии представлены базовые принципы теории управления с предсказанием (MPC, Model Predictive Control). Данное направление относится к одной из наиболее перспективных современных областей теории управления. Рассматриваются вопросы синтеза управления как с линейной, так и с нелинейной прогнозирующей моделью в дискретном времени. Исследуются варианты обратной связи с учетом ограничений на управление и на компоненты вектора состояния. Подробно изучаются вопросы компенсации постоянных или медленно меняющихся внешних возмущений. Учебное пособие предназначено для бакалавров старших курсов и магистров, обучающихся по направлениям «Фундаментальная информатика и информационные технологии», «Прикладная математика и информатика» и «Прикладные математика и физика».
Информация о документе
- Формат документа
- Кол-во страниц
- 214 страниц
- Загрузил
- Баженова Вероника
- Лицензия
- —
- Доступ
- Всем
Информация о книге
- ISBN
- 9785982229007
- Издательство
- Научная книга
- Год публикации
- 2016
- Список литературы
-
-
Веремей Е.И., Корчанов В.М., Коровкин М.В., Погожев С.В. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов. - СПб.: НИИ Химии СПбГУ, 2002. - 370 с.
-
Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью. - СПб.: Лань, 2013. - 448 с. EDN: UGRMRR
-
Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. - СПб.: Невский Диалект, 2001. - 557 с.
-
Оппенгейм А., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов. - М.: Техносфера, 2006. - 856 с.
-
Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование / Пер. с англ.: И.М. Быховская, Б.Т. Вавилов; ред.: М.Л. Быховский. М.: Мир, 1975. - 536 с.
-
Allgower F., Zheng A., editors. Nonlinear Model Predictive Control. - Basel: Birkhauser-Verlag. - 2000. - 472 p.
-
Arnolds, M. B. Identification and control of the Rotary Inverted Pendulum. - Technical Traineeship Report, University of Eindhoven, 2003. - DCT report no: 2003.100. - 60 p.
-
Astrom K.J. and Furuta K. Swinging up a pendulum by energy control // Automatica. - 2000. - Vol. 36. - P. 287-295. EDN: LFUKUD
-
Bogsra O.H., Kwakernaak H., Meinsma G. Design methods for control systems. - Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control, 2006. - 325 p.
-
Camacho E.F. and Bordons C. Model Predictive Control. - 2nd ed. -London: Springer-Verlag, 2004. - 405 p. -
Chye T.K. and Sang T.C. Rotary Inverted Pendulum. - Technical Report, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, 1999. - 155 p. -
Doyle J., Francis B., Tannenbaum A. Feedback control theory. - New York: Macmillan Publ. Co., 1992. - 227 p. -
Findeisen R., Biegler L.B., Allgower F., editors. Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. - Lecture Notes in Control and Information Sciences. - Berlin: Springer-Verlag, 2007. - 642 p. -
Furuta K., Iwase M. Swing-up time analysis of pendulum // Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences. - 2004. - Vol. 52, № 3. - P. 153-163. -
Maciejowski J.M. Predictive Control with Constraints. - London: Prentice Hall, 2002. - 331 p. -
Mayne D.Q., Rawlings J.B., Rao C.V., Scokaert. Constrained model predictive control: Stability and optimality // Automatica. - 2000. - Vol. 36. - P. 789-814. EDN: AFEPMN
-
- Каталог SCI
- Нанотехнология