SCI Библиотека

В монографии представлено применение нечеткой логики в системах автоматического управления. Составлены математические модели наборов параметров терм-множеств лингвистических переменных и базы правил в работе операторов генетического алгоритма для синтеза нечетких регуляторов типов Мамдани и Такаги-Сугено-Канга для системы автоматического управления динамической стабилизацией колебательного движения перевернутого маятника. Предложена математическая модель и алгоритм работы оператора вариации генетического алгоритма как модификация оператора мутации, который обеспечивает преобразование случайно выбранного параметра нечеткого регулятора в пределах области допустимых значений путем его изменения на заданную величину в системе автоматического управления динамической стабилизации колебательного движения перевернутого маятника. В работе отражены результаты статистического анализа значений функционала оптимального управления динамической стабилизацией колебательного движения перевернутого маятника для установления наилучшего сочетания видов функций принадлежности термов лингвистических переменных нечеткого регулятора типов Мамдани и Такаги-Сугено-Канга. Монография предназначена для преподавателей высшей школы, научных работников, аспирантов, студентов и всех интересующихся проблемами нечеткого моделирования.