SCI Библиотека

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов.

Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.

Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

Подробно рассмотрены физические процессы, происходящие в зоне резания: стружкообразование, контактные явления, теплообмен, изнашивание инструментов, обрабатываемость материалов, формирование обработанной поверхности и др. Особое внимание уделено современным процессам обработки — резанию на станках с ЧПУ, сверхскоростному резанию, резанию с подогревом. Качественные иллюстрации значительно облегчают усвоение материала.

Для студентов машиностроительных специальностей технических высших учебных заведений, аспирантов и инженерно-технических работников машиностроительных предприятий.

В работе изложены материалы, позволяющие работнику невысокой квалификации быстро определить рассматриваемую разновидность дефекта, причину его возникновения и наиболее вероятный способ ликвидации.

Подробно рассматриваются разновидности дефектов по их характерным признакам в цветном изображении (цвет, блеск, шероховатость, форма, гладкость, расположение, количество и др.).

Впервые используется матричный метод по определению наиболее вероятных причин возникновения дефектов, созданного на основе многолетнего анализа причин возникновения дефектных отливок в производственных условиях. В параграфе каждого рассматриваемого дефекта приведен пример использования методики определения причин его возникновения. Для пояснения рассматриваемых причин возникновения дефектов создано приложение, где читатель может найти ответы на ряд интересуемых вопросов. Здесь же можно ознакомиться с разработанными авторами компьютерными программами по повышению качества отливок.

Книга будет полезна технологам ОГМет и литейного цеха, работникам ОТК и мастерам. Много интересного и важного для производственной деятельности могут найти выпускники по специальности «Литейное производство».

Электронная версия упражнений из учебника Г. Бюлера предназначена тем, кто совершенствует свои знания в области санскритской грамматики. В электронной версии 48 уроков, в каждом из которых — два упражнения: перевод с санскрита и перевод на санскрит.

Исключение составляют уроки 43-47, где дан только перевод на санскрит. К упражнениям приложен маленький русско-санскритский словарик.

В книге исследуется влияние поэтической функции языка древнейшего памятника индоарийской литературной традиции — Ригведы, а также модели мира создателей гимнов на систему языка этого памятника.

В связи с коммуникативным назначением гимна последовательно описываются особенности ’’грамматики поэзии“ на всех уровнях: в лексике, фонетике, морфологии и синтаксисе.

В очерке дается системное описание самой архаичной разновидности древнеиндийского языка (середина II тысячелетия до н. э.) на всех уровнях. Исследование древнеиндийского языкового материала (Ригведы, Атхарваведы) проведено современными методами, что позволило дать фонологическую интерпретацию звуков.

Описание частей речи и словообразования основано на системе морфонологических чередований гласных. Синтаксис изложен в виде набора элементарных конструкций и правил их сочетаний в предложения.

Книга представляет собой первое в советской индологии синхронное описание языка ведийских текстов. Автор рассматривает вопросы влияния семантики текста на его грамматические особенности, дает характеристику лексики и особенностей ее функционирования в разных ведах.

Основные классы слов (имя, местоимение, числительное, глагол) описываются с помощью свойственных им грамматических категорий на формальном и семантическом уровнях. Кроме описания фонетики дается также фонологическая интерпретация языковых фактов.

Работа базируется на богатейшем языковом материале, особенно широко представлены тексты самого древнего памятника — Ригведы.

В монографии обсуждаются вопросы методологии, позволяющей правильно установить связь между лексическим значением слова и обозначаемым им предметом или понятием на материале текста архаичной культовой поэзии.

Анализ ряда семантических полей (дом, место жертвоприношений, дорога, лес, поле, вода, гора, крепость) с помощью комплексного перехода — грамматика текста, мифология, поэтика памятник — позволяет установить ряд критериев, обусловливающих функционирование синонимов в гимнах, что сильно отличается от ситуации в современных живых языках.

Книга является первым синхронным описанием языка пали с помощью структурных методов, в результате чего определение ряда классов слов заметно отличается от традиционного. Грамматические категории имени, местоимения, глагола рассматриваются на формальном и семантическом уровнях в их взаимосвязи.

Новым является описание синтаксиса пали с помощью элементарных синтаксических конструкций и правил построения из них предложений. В разделе, посвященном лексике, рассматриваются связи между особенностями функционирования лексики и жанром текста.

Состав книги шире, чем это предусмотрено серией: описанию языка предшествует краткий очерк истории литературы на пали, а Приложения являются самостоятельными краткими очерками в области па-лийских текстов Индокитая, палийской ономастики, правил пересчета с пали на санскрит.