Приведены основные понятия и этапы математической обработки геодезических сетей по методу наименьших квадратов. Описаны коррелатный и параметрический способы уравнивания. Показано составление и решение нормальных уравнений, дана оценка точности уравнивания. Изложена оптимальная методика уравнивания триангуляции, полигонометрии, трилатерации, а. также линейно-угловых сетей. Даны примеры уравнивания геометрического и тригонометрического нивелирования. Особое внимание уделено изложению основ программирования и методике составления алгоритмов и программ при уравнивании геодезических сетей на ЭВМ.
Для учащихся средних специальных учебных заведений по специальности «Геодезия».
В книге изложена теория уравнивания геодезических сетей в общей постановке с учетом современных и перспективных задач геодезии. По-новому решены основные теоретические задачи геодезии, связанные с математической обработкой опорных геодезических сетей и установлением референцной и общей земной систем геодезических координат. Проблемы уравнивания и установления геодезических координат формулируются и решаются совместно, применяя общую теорию преобразования пространственных координат, векторное, матричное и тензорное исчисления, теории потенциала и сферических функций.
Изложены принципы и методические аспекты уравнивания, строгие методы, удовлетворяющие требованиям практики и трем условиям эффективного применения ЭВМ. Подробно рассмотрены групповые методы уравнивания, исследованы матрицы преобразования типа проектирующих и им подобных, позволяющие оценить параметры математических моделей, наиболее адекватных реальным объектам. Рассмотрены способы решения координатно-гравитационной проблемы на эпоху и построения непротиворечивой модели геометрической и динамической фигуры Земли из обработки астрономо-геодезических, гравиметрических, спутниковых и космических измерений.
Имеются многочисленные иллюстрации и примеры, облегчающие изучение теории.
Книга предназначается для инженерно-технических и научных работников, аспирантов и студентов астрономо-геодезической и смежных с ней специальностей, а также может служить пособием для лиц, интересующихся проблемами и методами быстро развивающейся геодезии — одной из фундаментальных наук о Земле.
В учебнике рассмотрены главным образом методы наземной топографической съемки. Особое внимание уделено топографическим картам и решаемым с их помощью задачам. Рассмотрены вопросы съемки шельфа и особенности топографических карт шельфа.
Учебник может быть использован студентами педагогических вузов и геологических факультетов университетов.
Второе издание учебника значительно переработано и дополнено по сравнению с первым. Основанием для этой работы послужили критические отзывы на первое издание, из которых наиболее ценными были замечания слушателей факультета повышения квалификации (ФПК) преподавателей университетов страны. Авторы учли также то новое, что появилось в топографо-геодезическом производстве как в технологической, так и в инструментальной части. Курс «Топография» («Геодезия») в университетах не ставит своей целью подготовку профессионалов - топографов и геодезистов, а предполагает изложение основ топографо-геодезического метода географических исследований. Эта концепция наложила отпечаток на содержание курса и учебника. Большое внимание во втором издании учебника уделено рассмотрению существа и особенностей топографических карт и аэрофотоснимков и использованию их в работе географа. Несмотря на то что некоторые методы и приборы еще не нашли широкого применения ни в топографа-геодезическом производстве ни в географической практике, авторы не обошли своим вниманием эти вопросы, считая их безусловно перспективными.
Учебное пособие предназначено для студентов оптико механического факультета МИИГАиК и может быть рекомендовано студентам других специальностей геодезических вузов и инженерам-приборостроителям широкого профиля.
В пособии изложены основы математической обработки результатов наблюдений, получаемых при испытаниях раз личных оптико-механических и радиотехнических при боров.
Впервые выполнена приоритетная разработка единой теории геоизображений - графических, математически определенных и генерализованных моделей Земли. К геоизображениям относятся обычные и электронные карты, картоиды и анаморфозы, аэро- и космические снимки, стереоизображения и блок-диаграммы, анимации, голографические и виртуальные модели геосистем. Формирование единой теории геоизображений прямой результат наблюдающейся в настоящее время интеграции картографии, геоинформатики, дистанционного зондирования и смежных с ними научно-технических дисциплин, таких как телекоммуникация, теория распознавания образов, иконика и др.
Рассмотрены модельные свойства геоизображений, даны их систематизация и классификация, проанализированы модельные свойства каждого вида геоизображений. Обосновано выделение новой научной дисциплины – геоиконики, исследующей общие свойства и направления использования геоизображений. Впервые с единых позиций рассмотрены проблемы графической визуализации, масштабов пространства-времени, языка геоизображений (геосемиотики), генерализации, получения количественной информации о структуре, взаимосвязях и динамике геосистем. Важное место в общей теории геоизображений занимает проблема распознавания графических образов, их чтения и пространственного анализа. Исследовано взаимодействие теории геоизображений и телекоммуникации, намечены точки развития теории геоизображений, подходы к созданию разумных» геоизображений будущего, обладающих свойствами интерактивности, многомасштабности, виртуальности и оперативного обновления. Общая теория геоизображений имеет практическое применение в науках о Земле и связанных с ними социально-экономических и геоэкологических отраслях знания при решении управленческих, образовательных, оборонных и других народно-хозяйственных задач.
Рассмотрены различные виды съемок поверхности Земли и небесных тел, основные свойства одиночных снимков, системы координат, используемые при построении и анализе фотографических и нефотографических изображении. Изложены способы перспективного отображения поверхности эллипсоида на поверхности сферы. Описаны вопросы определения элементов внутреннего и внешнего ориентирования различных изображений, преобразования фотографических и нефотографнческих снимков в заданные картографические проекции, математической обработки измерений, выполненных по снимкам. Освещены вопросы переноса объектов с одиночных снимков на карту.
Для фотограмметристов, картографов, геодезистов, геологов, метеорологов и других специалистов, занимающихся вопросами получения и использования различных космических одиночных снимков для решения научных и практических задач.
Монография знакомит читателя с элементарными основами теории вероятностей и математической статистики, изложенными с современных позиций, а также с приложением этих дисциплин к геодезии.
Теоретическая часть книги включает основные понятия и законы теории вероятностей, которым следуют массовые результаты геодезических измерений. При этом наиболее полно рассматриваются основные теоретические характеристики распределения непрерывной случайной величины: плотность распределения вероятности, функция распределения вероятностей, а также математическое ожидание, дисперсия и т. д., т. е. числовые характеристики, имеющие важное теоретическое и прикладное значение для геодезии. Теоретически рассмотрены нормальный и биномиальный законы, дано понятие о законе больших чисел и о центральной предельной теореме.
В главах математической статистики теоретически и как приложения к геодезии рассмотрены: статистическая оценка параметров распределения; статистическая проверка гипотез; основы дисперсионного и корреляционного анализа, а также вероятностно-статистические методы изучения и анализа результатов геодезических измерений, обоснование технических допусков.
Важнейшие методы и приемы теории вероятностей и математической статистики иллюстрируются примерами, экспериментальные данные для которых извлечены из научно-технических отчетов и научных трудов ЦНИИГАиК, записок ВТУ Генштаба и т. д.
Теодолит — геодезический прибор для измерения горизонтальных углов и углов наклона. Теодолитом можно также определять расстояния между точками с помощью нитяного дальномера зрительной трубы.
Рекомендованы УМО по образованию в области геодезии и фотограм метрии в качестве учебного пособия дня студентов высших учебных заведе ний, обучающихся по направлению подготовки 120100 «Геодезия» специаль ности 120101 «Прикладная геодезия», учебное пособие «Спутниковые мето ды измерений в геодезии», авторы Клюшин Е. Б., Куприянов А. О., Шлапак В. В.» МИИГАиК (протокол No 4 от 03.04.06 г.).
Учебное пособие подготовлено в соответствии с программой курса «Спутниковые технологии в прикладной геодезии», рекомендовано кафедрой прикладной геодезии и утверждено к изданию редакционно-издательской комиссией геодезического факультета.
Настоящее пособие предназначено для оказания помощи студентам оч ного отделения специальности «Прикладная геодезия». Приводимая информация позволяет студентам геодезического факультета специальности «Прикладная геодезия» с достаточной полнотой ознакомиться с принципами рабо ты спутниковой навигационной системы NAVSTAR GPS и особенностями работы спутникового приемника ProMark2.
Пособие может быть также полезно студентам 3 курса СПГ при прохождении летних учебных практик.