В книге приведено описание нового метода определения плотности горних пород в естественном залегании, основанного на подземной регистрации мюонов космического излучения. Изложены физические основы метода с описанием основных процессов, сопровождающих, возникновение, прохождение и распад космических мюонов. Дано описание аппаратуры для регистрации потока мюонов под землей в шахтах и скважинах, а также основные ее технико-методические характеристики. Анализируются факторы, влияющие на точность регистрации мюонов и определения плотности горных пород. Рассмотрены экономическая эффективность мюонного метода определения плотности горных пород и перспективы его развития.