В книге рассматриваются метод виртуального варьирования и метод переменного действия как дополняющие друг друга и составляющие общий аналитический подход, который является концептуальным для естествознания. На примере механических систем изучается изменение действия в результате применения виртуального варьирования, при котором из рассмотрения исключаются реакции идеальных связей. Таким образом, создаётся своего рода «инструмент», особенно удобный для учёта ограничений при исследовании несвободных динамических систем.
Обоснованность и практическое применение новых и более общих принципов динамики позволяют освободиться от необходимости введения неосновных динамических систем; принцип наименьшего отклонения, действий и противодействий; введения интегральных уравнений, понимаемых при выборе независимых координат и обобщённых сил. Например, общий принцип для систем Четаева–Румянцева, принципы инвариантов нарушения симметрии, групповой проблемы идентификации и взаимодействия аналитических исследований (логической и математической строгой системы).
Для студентов, аспирантов, научных сотрудников и преподавателей соответствующих специальностей.
Под редакцией проф. И. М. Воронкова
Издание шестое, стереотипное.
Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений
