Результаты поиска: 1 док. (сбросить фильтры)
Статья: О РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ АДАПТИВНОМ ДВИЖЕНИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ-ПОНТОНОВ С ЯКОРНО-ТРОСОВЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ
В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.