Статья: О РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ АДАПТИВНОМ ДВИЖЕНИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ-ПОНТОНОВ С ЯКОРНО-ТРОСОВЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ

Скачать

В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Пеньшин Иван
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о статье

ISSN: 1990-5297
Префикс DOI: 10.35211/1990-5297-2024-9-292-58-61
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Год публикации: 2024
Автор(ы): Пеньшин И. С.
Ключевые фразы: ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ШАГАЮЩИЕ МАШИНЫ, ЯКОРНО-ТРОСОВЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, нейронные сети
УДК: 629.369. Другие,специализированные транспортные средства

Статистика просмотров

Статистика просмотров статьи за 2025 - 2026 год.

Ранее вы смотрели (10)

01. Статья: Эндовазальная лазерная облитерация вен нижних конечностей. Нашли время и место

02. Статья: ПОЛИМОДАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА КОНСТРУИРОВАНИЯ ХУДОЖЕСТВЕННОГО ПРОСТРАНСТВА В РУССКОЯЗЫЧНОМ И АНГЛОЯЗЫЧНОМ ДРАМАТУРГИЧЕСКОМ ДИСКУРСЕ (НА ПРИМЕРЕ ОТДЕЛЬНЫХ ПЬЕС ВТОРОЙ ПОЛОВИНЫ ХХ ВЕКА)

03. Статья: ОПТИМАЛЬНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА НА ОСНОВЕ ВИНЕРОВСКОЙ ДЕГРАДАЦИОННОЙ МОДЕЛИ С КОВАРИАТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УСЛОВНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ МАТРИЦЫ ФИШЕРА

04. Статья: ПОРОЖДЕНИЕ СИЛЬНО НЕПРЕРЫВНЫХ РАЗРЕШАЮЩИХ СЕМЕЙСТВ ОПЕРАТОРОВ УРАВНЕНИЙ С РАСПРЕДЕЛЁННОЙ ПРОИЗВОДНОЙ

05. Статья: Балет «Лавка чудес» как пример международного творческого сотрудничества в антрепризе Сергея Дягилева

06. Книга: Химия, технология, медицина

07. Статья: ПРОГНОСТИЧЕСКИЙ ПОДХОД В ПРОЦЕССЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ЛИЧНОСТНОГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО УРОВНЯ ПЕДАГОГОВ С УЧЕТОМ РАЗВИТИЯ РЕГИОНАЛЬНОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

08. Книга: Массовое искусство против масс

09. Статья: ОЦЕНКА СВЯЗИ МЕЖДУ ВОЗДЕЙСТВИЕМ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ШУМА И ФАКТОРАМИ РИСКА СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ

10. Статья: МЕТАБОЛИЧЕСКИЕ ИЗМЕНЕНИЯ В ОРГАНИЗМЕ СТУДЕНТОВ ПОД ДЕЙСТВИЕМ УЧЕБНОЙ НАГРУЗКИ, ПРОФИЛАКТИКА НАРУШЕНИЙ

Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.

Создать тему для обсуждения

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://scinetwork.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.