Статья: О РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ АДАПТИВНОМ ДВИЖЕНИИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ-ПОНТОНОВ С ЯКОРНО-ТРОСОВЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ

Скачать

В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.

Информация о документе

Формат документа: PDF
Кол-во страниц: 1 страница
Загрузил(а): Пеньшин Иван
Лицензия: —
Доступ: Всем
Просмотров: 1

Информация о статье

ISSN: 1990-5297
Префикс DOI: 10.35211/1990-5297-2024-9-292-58-61
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ВОЛГОГРАДСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Год публикации: 2024
Автор(ы): Пеньшин И. С.
Ключевые фразы: ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА, ШАГАЮЩИЕ МАШИНЫ, ЯКОРНО-ТРОСОВЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, нейронные сети
УДК: 629.369. Другие,специализированные транспортные средства