Излагается вводный курс в учебную дисциплину «Микропроцессорные системы автоматизации и управления». В первой части рассматривается общий принцип передачи данных с использованием токовой петли 4-20 мА. Во второй части подробно рассмотрен гибридный протокол HART версии 5.0, который описан с помощью 7-уровневой модели OSI. Основное внимание при изложении уделяется основным принципам, которые используются при передаче данных с помощью HART-протокола. Заключительная часть пособия посвящена разрабатывающемуся физическому уровню следующего поколения HART-протокола - версии 6.0. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах.
