Основываясь на обобщении производственного опыта, обширной научной и учебной литературы, а также на материалах собственных исследований, автор изложил современные представления о системах рубок спелых и перестойных лесных насаждений и рубок ухода, методах и способах лесовосстановления, экологизированных технологиях рубок, путях повышения продуктивности лесов.
Учебник рассчитан на обучающихся в высших учебных заведениях по направлениям 35.03.01, 35.04.01, 35.03.02, 35.04.02 «Лесное дело». Широкий круг рассмотренных в учебнике вопросов, отражающих требования современных нормативно-технических документов и передовой опыт ведения лесного хозяйства, позволяет рекомендовать его и обучающимся родственных специальностей, а также практикам-лесоводам, лесным инженерам, экологам.
В монографии изложены концептуальные основы и методы
представления знаний в системах искусственного интеллекта.
Рассмотрены различные подходы, применяемые при проектировании и
разработке интеллектуальных систем и технологий в транспортном
комплексе, а также рассмотрены тенденции развития систем
искусственного интеллекта.
Монография может быть использована для формирования
профессиональной компетентности студентов высших учебных заведений,
кадров высшей квалификации и научных сотрудников обучающихся и
ведущих научные исследования в области разработки и практического
применения систем искусственного интеллекта по укрупнённой группе направлений подготовки 09.00.00 – «Информатика и вычислительная техника»
В работе предложен алгоритм нахождения протяженных границ на изображении. Рассматривается случай, когда граница может быть приближена ломаной с ограничением на угол излома. Задачи поиска таких границ возникают при детектировании линий дорожной разметки, построении карты дорог по космическим снимкам Земли, поиске дислокаций в кристаллах на отдельных проекциях рентгеновской топотомографии. Для поиска звеньев ломаной изображение обрабатывается скользящим окном, в каждом новом положении которого ищется прямолинейный сегмент при помощи быстрого преобразования Хафа. Далее найденные сегменты в зависимости от взаимного расположения объединяются в группы, покрывающие искомые границы, и аппроксимируются ломаными. Предложенный алгоритм был использован в задаче детектирования линий дорожной разметки для определения беспилотным транспортным средством (БПТС) своего положения на заданной векторной карте дорог. Алгоритм был протестирован на реальных данных, собранных c фронтальной камеры БПТС при проезде на полигоне “Калибр” (г. Москва). Точность детектора линий дорожной разметки составила 43%, полнота – 73%. Точность локализации БПТС с его использованием составила 0.2 м в евклидовой метрике на маршруте, что в 8 раз меньше, чем локализация без использования информации о дорожной разметке. Также алгоритм был протестирован на отдельных изображениях ДЗЗ и топотомограммах.
Сегментация медицинских изображений – одна из важнейших задач лучевой диагностики и терапии. Современные подходы к решению этой задачи основаны на глубоком обучении и показывают высокое качество при обучении на стандартизированных и специально собранных данных. Однако при работе с реальными клиническими изображениями ситуация кардинально меняется из-за принципиально более сложного устройства данных. В задаче сегментации опухолей головного мозга для планирования лучевой терапии размеры и интенсивности изображений существенно варьируются в зависимости от настроек аппарата магнитно-резонансной томографии; отмечается неоднозначность трактовки разными экспертами выявляемых на томограммах изменений; наконец, контуры мишени не всегда соответствуют изображению магнитно-резонансной томографии вследствие использования дополнительных модальностей при планировании облучения. В силу указанных причин сформированные выборки содержат большое количество шумных аннотаций. Мы предлагаем устойчивый алгоритм обучения, основанный на модификации традиционной архитектуры сверточной нейронной сети при помощи модуля для обучения весов, используемых в результирующей функции потерь (взвешенной перекрестной энтропии). Наша модель успешно борется с наличием шума в разметке и значительно уменьшает эффект высокой гетерогенности данных, повышая качество сегментации на 38%.
В работе предлагается ввести новое пространство цветовых координат proLab, связанное с CIE XYZ трехмерным проективным преобразованием. В статье показывается, что по психофизической равномерности, оцениваемой при помощи метрики STRESS по отношению к формуле цветовых различий CIEDE2000, предлагаемое пространство значительно опережает широко используемую систему координат CIELAB, хотя и уступает современной CAM16-UCS. Угловые метрики ошибок определения цветности, обычно используемые в линейных цветовых пространствах, могут использоваться и в proLab, поскольку проективное преобразование сохраняет линейность многообразий. При этом, в отличие от линейных пространств, угловые ошибки, различные по цветовому тону, в proLab нормированы в соответствии с порогами цветоразличения человека. В работе также показывается, что гетероскедастичность дробового шума в proLab оказывается меньшей, чем в CAM16-UCS и стандартных цветовых пространствах. Это делает proLab удобной координатной системой для линейного цветового анализа – решения задач линейной регрессии в цветовом пространстве.
Методами локальной фиксации потенциала и органотипической культуры нервной ткани исследовано действие на медленные натриевые каналы ряда агентов, активность которых связана с функционированием ГАМК- и NO-ергических систем. Установлено, что ГАМК не влияет на активность каналов NaV1.8 в отличие от лекарственного препарата РГПУ-260, являющегося композицией L-аргинина и мефебута (метиловый эфир бета-фенил-гамма-аминомасляной кислоты). Синтетический препарат РГПУ-260, как и его компонент мефебут, согласно нашим данным, способны снижать функциональную активность каналов NaV1.8, что делает перспективным их применение в качестве анальгетических лекарственных субстанций периферического механизма действия. Обнаружено, что нитропруссид натрия также снижает функциональную активность исследуемых каналов, но этот эффект наблюдается при относительно высоких концентрациях, а его совместное применение с РГПУ-260 не приводит к усилению действия на медленные натриевые каналы. Анализ полученных данных позволяет предположить, что каналы NaV1.8, находящиеся в асинаптической мембране первичного сенсорного нейрона, не контролируются ГАМК- и NO-ергическими системами мозга.
В работе исследовали половые различия дискриминации наклонных ориентаций. Задачу определения близости наклонных ориентаций к горизонтальному, вертикальному и наклонному (45°) референтам выполняли 34 испытуемых (16 мужчин и 18 женщин) с нормальным зрением. Регистрировали точность, время реакции и вызванные потенциалы каудальных областей коры. Показано, что женщины совершают больше ошибок по сравнению с мужчинами, но не обнаруживают различий во времени реакции. Выявлены половые различия раннего анализа наклонных ориентаций. Только в группе мужчин амплитуда ранней негативности N1 ВП затылочной коры зависела от наклона линий: минимальные значения амплитуды характерны для ответа на наклонные линии, близкие к кардинальным осям, максимальные – на линии, близкие к 45°. Предполагается, что в основе половых различий ранней чувствительности затылочной коры к наклонным ориентациям лежат особенности переработки информации в дорзальном и вентральном зрительных путях, определяемые пре- и постнатальным влиянием стероидных гормонов (Handa, McGivern, 2014).
Настоящая книга Анатолия Михайловича Шутого, доктора физико-математических наук, члена Союза писателей России, последовательно развивает новую философскую концепцию. По затрагиваемым проблемам (этапы становления существа, природа образов, сущность материи и пространства, множественность миров…) и позиции их освещения данную концепцию можно отнести к метафизике христианства, несмотря на весьма дерзновенную попытку заглянуть в глубь бытия и осмыслить прошлые и будущие этапы его становления. Современные научные представления, русская философия XIX-XX веков и гуманистические императивы христианства стали для автора основой и гармонично влились в разрабатываемую мировоззренческую систему
В обзоре обобщены экспериментальные исследования инерциальной массы в органе равновесия беспозвоночных и позвоночных животных (кишечнополостные, моллюски, рыбы, амфибии, птицы, крысы), подвергнутых воздействию невесомости на автоматических и пилотируемых космических кораблях и орбитальных станциях, клиностатированию и в среде повышенной весомости на центрифуге. Инерциальная масса, предназначенная для реагирования на земную силу тяжести и линейные ускорения, представлена достаточно крупными единичными статолитами либо многочисленными и небольшого размера статокониями. Эти образования представляют собой биоминералы эндогенного происхождения, растущие слоями-приростами вокруг своих ядер. Инерциальной массе свойственна высокая пластичность. В невесомости и при клиностатировании она увеличивается, а при перегрузках на центрифуге, напротив, уменьшается. Из этих данных следует вывод о том, что гравитация – значимый фактор абиотической среды, ответственный за формирование инерциальной массы в органе равновесия животных организмов.
Предложены методики инженерного расчета нестационарных температурных полей и соответствующих им температурных упругопластических напряжений в многослойных элементах конструкции. Все расчеты выполнены в системе компьютерной математики Mathcad.
Рассмотрены понятия «обобщенная диаграмма растяжения-сжатия», «обобщенный модуль упругости пластин» и примеры их применения для инженерной оценки с применением операторов перехода.
Книга имеет структуру учебного пособия. Она содержит примеры быстрых и малозатратных расчетов на инженерно-физических уровнях строгости. Для численных расчетов температурных полей используется прямой метод сеток. Для расчета напряжений приведен метод конечных элементов (МеРеЭл).
Данная книга может быть полезна студентам, аспирантам и научным работникам, занимающимся в своей деятельности нестационарными температурными полями, с прочностным расчетом и инженерным анализом процессов в физических и механических системах.