Рассмотрена математическая модель квадрокоптера. В рамках уравнений динамики углов Эйлера и линейных координат квадрокоптера выделены линейные регрессии, описывающие параметрическую неопределённость модели. Корректность проведённых преобразований подтверждена результатами численных экспериментов. Полученное представление неопределённости будет использовано при построении адаптивной системы управления.
Рассмотрены некоторые задачи дискретной оптимизации, решаемые жадным алгоритмом, который на каждом шаге делает локально оптимальный выбор. Описаны различные примеры использования жадного алгоритма. Гарантом получения правильного ответа жадным алгоритмом является матроидная структура решаемых задач. Приведены сведения из теории матроидов, а также примеры прикладных задач, сформулированных на матроидах, и алгоритмы их решения.
Уязвимость авианосца со стороны верхней полусферы (попадание в полётную палубу) предлагается характеризовать плоским скалярным полем вероятностей попадания. Его расчёт основан на упрощении геометрического силуэта цели системой равновеликих прямоугольников. Визуализация результата состоит в совместном изображении в одном масштабе силуэта полётной палубы и совокупности изовероятностных контуров. Для модели силуэта полётной палубы при использовании нормального распределения двух независимых случайных величин и варьировании значениями рассеивания установлены форма и положение изолиний, а также соответствующие значения вероятностей попадания.
Описан принцип работы системы нейтрального газа гражданского воздушного судна. Предложен алгоритм проведения встроенного контроля системы нейтрального газа, позволяющий снизить риск отказа системы в полёте за счёт раннего обнаружения скрытых дефектов её составных частей.
Предложена технология создания приложения для расчёта теплового режима электронного блока типовой конструкции при использовании принудительного воздушного охлаждения с учётом фактической производительности вентилятора. В первой части работы даны определения тепловых режимов электронных блоков, выбраны формулы для расчёта тепловых режимов и приведены разработанные схемы приложения. В данной статье описаны разработанные экранные формы и структура приложения, созданного в среде программирования Embarcadero RAD Studio 10.1 Berlin Version 24.022858.6822.
Рассмотрены вопросы построения электрогидравлической системы управления робототехническим комплексом. Отмечены особенности и выделены преимущества использования комбинированного управления в робототехнических комплексах, построенных на базе гусеничных шасси. Особенности предлагаемой электрогидравлической системы управления расширяют функциональные возможности робототехнического комплекса, обеспечивая управление им как в дистанционном, так и в экипажном варианте.
Предложено и экспериментально проверено применение метода роя частиц с островной схемой организации вычислений для решения задачи планирования маршрута движения летательного аппарата с учётом известного рельефа местности. Определены исходные данные задачи. Для оценки качества получаемого решения использована штрафная функция. Осуществлена экспериментальная проверка эффективности решения задачи предложенным методом.
Рассмотрены возможности снижения требуемого уровня быстродействия квазиоптимальных алгоритмов обнаружения, отражённых от малоскоростных целей. Показано, что весовая обработка входной реализации может быть выполнена в частотной области. Приведена структурная схема алгоритма обнаружения. Установлено, что основную обработку сигналов достаточно проводить в пределах полосы частот, равной эффективной ширине АЧХ весового вектора. Проведена оценка зависимости вероятности обнаружения от радиальных скоростей цели.
В статье анализируются тезисы выступления Юджина В. Фарбера1 на ежегодной конвенции Американской психологической ассоциации в 2017 г. Обсуждаются социальные и психологические аспекты проблемы эпидемии ВИЧ, способствующие развитию психологической науки и практики. Описывается роль сопутствующих распространению ВИЧ-инфекции проблем стигматизации, взаимоотношений между пациентом и врачом, психических расстройств и поведенческих изменений, возникающих у ВИЧ-инфицированных индивидов, в развитии психологической науки и практики. Гуманизация и контекстуализация клинического консультирования, трансформация медицинского обслуживания с учетом культурного многообразия и внедрение пациентоориентированного подхода в клинической среде представляются ключевыми тенденциями в работе с ВИЧ-инфицированными.
