SCI Библиотека

Предложен обзор преимущественно западно-палеарктического рода Ilione . Наш обзор включает все восемь видов Ilione , признанных валидными после последней ревизии рода (Verbeke 1964), и один описанный здесь вид из Северной Индии ( I. bindata sp. nov.).

Публикация разделена на две части. Часть I посвящена пяти распространенным видам, которые составляют около 99% экземпляров Ilione в коллекциях насекомых и репрезентативный материал которых мы изучили.

Мы предлагаем новые иллюстрации и пересмотренный идентификационный ключ для этих видов. Часть II посвящена трем малоизвестным субсредиземноморским видам Ilione и одному описываемому здесь виду. В каждом случае мы предлагаем описание имеющихся экземпляров и даем таксономические комментарии.

На примерах релейного управления, классического, основанного на вариационном методе теории оптимального управления, и реверсионно конструируемого показана тенденция снижения энергии при достижении цели оптимального движения (типа разгон-торможение). Рассмотрен единый подход, основанный на задании перемещения в виде полинома с вычислением его коэффициентов при использовании краевых условий (критерий оптимальности заранее не задается). При реверсионном конструировании управления выявлено снижение энергии оптимального управления за счет уменьшения импульсов ускорений переносного движения как при разгоне, так и при торможении.

Рассматривается алгебраический метод области зон с гарантированным устойчивостью систем автоматического управления (САУ) промышленных роботов. Классическое решение такой задачи требует многократного построения частотных годографов, которые имеют нерегулярный характер изменений, а для сложных систем их построение может превратиться в существенную проблему, связанную с выбором шага изменения и максимального значения частоты. В свою очередь, для решения задач нужны годографы не в целом (не во всех аспектах частоты), а лишь с помощью их определения точек, с помощью технологии границ и областей и значения тех или иных параметров. Предлагается определение наличия этих точек по явным вещественным причинам специальным способом построения алгебраических уравнений, который не требует перебора результатов частотных характеристик, тем самым не требует их непосредственного построения. Вычисление вещественных корней, в отличие от вычисления комплексных корней, не представляет сложности. Предлагаемое решение задачи позволяет полностью автоматизировать получение результата процесса, повысить сложность блокировки САУ промышленных роботов и сократить временные затраты при строительстве иных зон.

Исследован видовой состав эндобионтных инфузорий в пробах фекалий домашней лошади Equus caballus породы марвари из пустыни Тар (Республика Индия, Раджастхан). Обнаружено девять видов инфузорий - представителей семейств Cycloposthiidae, Buetschliidae, Blepharocorythidae, Spirodiniidae и Paraisotrichidae.

Показано, что по видовому составу инфузорий-эндобионтов исследованные нами марварские лошади значительно отличаются от домашних лошадей из других географических регионов. Предположительно подобные различия обуслов

В статье приведен обзор существующих систем управления БПЛА, методов и способов применения нейронных сетей в задачах управления, навигации и распознавания. Рассмотрены методы и способы совершенствования существующих систем управления позиционирования БПЛА в том числе с помощью нейронных сетей (искусственного интеллекта).

Рассматривается задача управления автономными подводными аппаратами к заданной цели при движении в плоской плоскости и действии сильного, изменяющегося во времени течения. Управление осуществляется по изображениям, поступающим с видеокамеры или гидроакустического датчика. Для приведения АПА к целям используется несколько методов самостоятельного ведения, наблюдения за потоками с коррекцией потоков. Результаты иллюстрируются компьютерным моделированием.

СТАТЬЯ ПОСВЯЩЕНА VIII МЕЖДУНАРОДНОМУ АРКТИЧЕСКОМУ САММИТУ «АРКТИКА: ПЕРСПЕКТИВЫ, ИННОВАЦИИ И РАЗВИТИЕ РЕГИОНОВ» (САММИТ «АРКТИКА-2024»)