SCI Библиотека

Изложены основные понятия, положения и принципы автоматического управления, математическое описание, аналитические методы анализа и синтеза линейных непрерывных систем. Рассмотрены основные положения теории автоматического управления нелинейными системами, а также методы анализа и синтеза многомерных и дискретных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Теория автоматического управления». Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация и управление в технических системах», 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»

Изложены основные понятия, положения и принципы автоматического управления, математическое описание, аналитические методы анализа и синтеза линейных непрерывных систем. Рассмотрены основные положения теории автоматического управления нелинейными системами, а также методы анализа и синтеза многомерных и дискретных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Теория автоматического управления». Предназначено для студентов очной и заочной форм обучения по направлениям 15.03.04 «Автоматизация и управление в технических системах», 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»

В пособии рассматриваются теоретические основы промышленных сетей, описываются наиболее распространенные промышленные сети и способы связи, применяющиеся для построения распределенных систем управления. Значительное внимание уделяется вопросам практического использования промышленных сетей, особенностям их проектирования, настройки и эксплуатации.

Учебное пособие предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения направления 27.03.04 – «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Промышленные сети и системы связи», а также может быть полезно студентам, магистрантам, аспирантам, преподавателям и научным работникам, занимающимся вопросами цифровой передачи данных в системах управления.

Учебное пособие предназначено для учебно-методического обеспечения дисциплины «Промышленная робототехника» и «Программное управление технологическим оборудованием». Целью учебного пособия является оказание помощи студентам при выполнении лабораторных работ. В качестве лабораторных стендов представлены: учебный робото-технологический комплекс (РТК) токарной обработки на базе станка CONCEPT TURN 55, робот - Mitsubishi RV-1A, мехатронная пневматичеческая система фирмы «FESTO».

Рассмотрены основные положения теории оптимальных и адаптивных систем автоматического управления, их классификация, а также методы анализа и синтеза оптимальных систем управления. Приведены сведения о системах экстремального регулирования. Изложены принципы построения беспоисковых адаптивных систем. Пособие может быть использовано при обучении студентов дисциплине «Оптимальное и адаптивное управление». Предназначено для студентов очной формы обучения по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».

Даны методические указания для проведения лабораторных работ. В лабораторной работе № 1 изучаются синтез и исследование логических схем. Рассматриваются логические функции булевой алгебры. В лабораторной работе № 2 изучаются методы минимизации и преобразования логических функций. В лабораторной работе № 3 изучаются триггеры и принцип их работы. В лабораторной работе № 4 изучается принцип работы шифраторов, дешифраторов, мультиплексоров. Предназначено для студентов всех форм обучения по направлениям 27.03.04 «Управление в технических системах» и 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».

В учебном пособии представлены результаты анализа и исследования существующих основных положений автоматизированного управления процессом выплавки чугуна в доменных печах. Рассмотрены возможности синтеза систем оптимального управления и математической формализации автоматического управления параметрами доменного процесса на основе современных технических микропроцессорных средств. Предназначено для обучающихся по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» при изучении дисциплины «Автоматизация технологических процессов и производств». Также пособие будет полезно для обучающихся бакалавриата и магистратуры других направлений, изучающих автоматизированные системы управления технологическими процессами, широкого круга инженерно-технических работников и технологического персонала.

Рассматривается синтаксис языка SQL, позволяющий манипулировать данными. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», для проведения лабораторных занятий по дисциплине «Базы и банки данных».

В пособии излагаются основные положения математического проектирования и моделирования систем управления (СУ) в программе MATLAB, демонстрируются основные приемы и методы построения моделей СУ, моделирования СУ, анализа и синтеза СУ, построения и расчета регуляторов и наблюдателей СУ. При моделировании предполагается, что исходная информация о структуре и параметрах СУ задается. Материал пособия построен на основе использования функций из раздела Control System Toolbox системы MATLAB. Функции из этого пакета реализуют все известные алгоритмы моделирования, анализа и синтеза СУ. Удобство использования функций упрощает решение сложных математических задач моделирования и проектирования СУ.

Пособие предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки: 27.04.04 «Управление в технических системах», по магистерской программе «Управление и информатика в технических системах». Пособие может быть полезно магистрантам при изучении дисциплины «Математическое моделирование объектов и систем управления». Возможно использование пособия магистрантами, обучающимися по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», изучающими дисциплину «Моделирование систем управления», а также аспирантами и инженерами, занимающимися вопросами автоматизации проектирования и моделирования СУ.

Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» и 27.04.03 «Системный анализ и управление» при изучении дисциплин «Математические модели объектов и процессов» и «Математическое моделирование интегрированных систем управления».