SCI Библиотека

Одной из методических особенностей современной экспериментальной и клинической медицины является использование метода математического моделирования, позволяющего создать четкое формализованное описание объекта исследования. Преимущество метода математического моделирования перед традиционным экспериментом на животных очевидно, однако практическое применение метода в медицинских и биологических исследованиях имеет ряд ограничений и сложностей. В монографии представлен опыт создания различных математических моделей в фундаментальных и клинических исследованиях.

Приводятся алгоритмы синтеза для линейных систем на основе минимизации квадратичных функционалов. Рассматриваются методы оценивания состояния и параметров модели объекта. Проектирование систем адаптивного управления осуществляется путем постепенного добавления и усложнения методов и алгоритмов: от оптимального управления для детерминированных моделей до адаптивных следящих систем для стохастических моделей при неполном измерении с ошибками. Приводятся примеры построения математических моделей и пример проектирования системы адаптивного управления для нестационарной модели судна при изменении курса.

В приложения включены контрольные вопросы, задания для лабораторных работ и индивидуальные задания для моделирования систем адаптивного управления с использованием математических моделей различных технических объектов.

Учебное пособие предназначено для студентов ФПМК направления подготовки 01.03.02 – Прикладная математика и информатика с квалификацией бакалавр. Пособие может быть также полезным магистрантам и аспирантам ФПМК.