При подводных и космических исследованиях, в технике, когда приходится иметь дело с веществами и материалами, угрожающими здоровью и жизни человека, на помощь приходят роботы — автоматы, воспроизводящие человекоподобные движения и действия. Автор книги, известный ученый и популяризатор науки, рассказывает о современных роботах и роботах предвидимого будущего, об их применении, свойствах и особенностях, о способах и системах управления ими.
Настоящая книга является первым трудом, в котором систематически изложены основные положения и приложения теории чувствительности.
Изложены аналитические и структурные методы определения функций чувствительности непрерывных и импульсных как линейных, так и нелинейных систем управления.
Развитые в первых двух главах методы используются для анализа чувствительности колебательных и больших систем.
Большое внимание уделено исследованию таких структурных свойств динамических систем, как чувствительность, инвариантность, адаптируемость, наблюдаемость и управляемость.
Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области технической кибернетики и автоматического управления.
Сборник объединяет статьи двух методических направлений. Одно из них представлено работами с качественным физико-химическим анализом минеральных парагенезисов в гранитоидах, щелочных породах и карбонатитах Восточной Сибири. Второе - работами, в которых показаны различные возможности использования геологических данных как источников количественной термодинамической информации. Сборник отражает основные современные тенденции приложения физико-химии к проблемам геохимии в теоретических и прикладных аспектах. Рассчитан на широкие круги геохимиков, петрологов и минералогов.
Максимальный эффект от боевого применения автоматизированных систем вооружения можно получить, только усвоив основные понятия кибернетики — теоретической базы автоматики.
Кибернетика в бою — это не только самонаводящиеся ракеты, но и кибернетический анализ боевых действий, математическое моделирование боя, прогнозирование его течения и исхода, оценка возможных потерь с помощью электронных вычислительных машин. Это и применение биокибернетики с целью более полного использования психофизических возможностей воина в боевых условиях.
Все эти вопросы и другие основные направления военной кибернетики рассматриваются в брошюре, написанной по материалам открытой зарубежной и советской печати.
Монография посвящена детальному описанию наиболее крупных карбонатитовых массивов Восточной Сибири. Приводится подробная характеристика минерального, химического и редкоэлементного состава, структур и текстур многочисленных типов и разновидностей карбонатитов.
Проведено расчленение карбонатитов на стадии, зоны и фации по исходным породам. Показаны закономерности изменения минерального и химического состава карбонатитов во времени и пространстве. Создана первая физико-химическая модель карбонатитового процесса и дана оценка факторов, определяющих изменение состава карбонатитов.
Детально охарактеризованы закономерности распределения редких элементов в карбонатитах, показана роль главных геологических факторов в процессе формирования руд, позволяющая уточнить поисковые признаки и критерии.
В статьях сборника освещаются новейшие материалы по калиеносности кембрийских отложений Иркутского амфитеатра и девонских отложений Тувы. Выясняются закономерности пространственного размещения калийной минерализации и условия формирования калийных солей в завершающие стадии кембрийского соленакопления в пределах Канско-Тасеевской и Илчинской впадин. Подводятся итоги геохимического изучения соленосных отложений кембрия, освещаются литолого-палеогеографические и технические условия образования кембрийской соленосной формации на юге Сибирской платформы.
Сборник представляет интерес для широкого круга исследователей, занимающихся проблемами калиеносности, геохимии и условий образования соленосных серий, а также изучающих кембрийские и девонские отложения Сибири.
В книге освещены предыстория периодического закона и его развитие на протяжении более 100 лет после открытия. В ней отражены три основных этапа в эволюции периодического закона: периодический закон и элемент, периодический закон и строение атома, периодический закон и строение ядра атома. В книге приведены цитаты из трудов творца периодической системы элементов — Дмитрия Ивановича Менделеева, а также из работ, посвященных его трудам и периодическому закону. Книга снабжена портретами ученых, сделавших вклад в открытие закона, его утверждение и развитие, многочисленными рисунками и графиками, различными вариантами таблиц системы элементов.
Книга рассчитана на широкий круг читателей, знающих основы химии и желающих ближе познакомиться с историей открытия великого закона химии — периодического закона элементов, с его значением для развития химии и смежных наук.
Сборник содержит статьи по вопросам космохимии и метеоритики, геохимии изотопов, распределения элементов в оболочках Земли, геохимии процессов и биогеохимии, а также аналитической химии и др. в которых широко используются и находят дальнейшее развитие идеи А. П. Виноградова.
В монографии изложены новые данные о распределении ртути в космосе и различных геосферах — атмосфере, гидросфере, биосфере и литосфере. Рассмотрено поведение ртути в природных процессах: магматическом, в том числе вулканическом, осадочном, включая современное осадконакопление, в метаморфическом и в гидротермальном и наиболее детально — в процессе современного образования ртутной минерализации. Кроме того, приведены данные о поведении ртути в зоне гипергенеза. Обсуждаются результаты экспериментального изучения форм нахождения ртути в ряде минералов, а также по сорбции ртути и по переходу ртути и ее соединений в раствор. Изложены некоторые практические рекомендации по применению ртутнометрического метода поисков гидротермальных сульфидных месторождений. Все эти данные основаны на оригинальном фактическом материале. Определение ртути в большинстве случаев проводилось высокочувствительными химическими методами, разработанными в ИГЕМ АН СССР Н. Х. Айдиньян.
Книга является справочным пособием для отождествления спектров элементов. Она содержит атлас и таблицы наиболее чувствительных линий и молекулярных полос, расположенных в области от 2260 до 6760 А. Атлас составлен для кварцевого спектрографа средней дисперсии (ИСП-28, ИСП-30).
Книга предназначается для специалистов, занимающихся исследованием руд, минералов, горных пород, металлов, сплавов и других материалов. Она может быть полезной при экспериментальной работе в области спектроскопии и ее приложений в разных отделах физики, химии и техники.