SCI Библиотека

Рассматривается проектирование микропроцессорного устройства на базе микроконтроллера STM32 и GSM-модуля SIM800, представляющего собой MQTT-клиент, способного собирать информацию с датчиков и передавать их на сервер, получать и обрабатывать команды с сервера, а также осуществлять автоматическое управление. Программа для микроконтроллера широко использует возможности операционной системы реального времени FreeRTOS. Предназначено для изучения в рамках дисциплин «Операционные системы реального времени и робототехнические платформы», «Управление электромеханическими и мехатронными системами, сенсорика» для студентов, обучающихся по программе магистратуры 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника».