В монографии изложены основы теории инклинометров с неподвижными относительно корпуса прибора первичными преобразователями (феррозондами, акселерометрами, гироскопическими датчиками угловых скоростей). Разработаны математические модели инклинометров, в основу которых положены измерения векторов напряжённости магнитного поля и угловой скорости вращения Земли, ускорения свободного падения; параметров движения по скважине; кривизны и кручения скважины. Составлены математические модели инклинометров, в которых учтено влияние на них температуры окружающей среды. Разработаны алгоритмические методы коррекции инструментальных погрешностей первичных датчиков, составляющих инклинометр. Описаны конструкции и функциональные схемы малогабаритных телесистем инклинометрических и технологических параметров, которые используются при бурении наклонно‑направленных и горизонтальных скважин. В приложении приведены необходимые сведения из теории матриц, рядов, метода наименьших квадратов.
Книга предназначена для инженерно‑технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией забойных телеметрических систем. Она может быть полезна студентам, аспирантам и преподавателям приборных специальностей.