Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, — теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
Подготовлено по дисциплине «Прикладная механика». Состоит из двух частей: 1) Теория механизмов и машин; 2) Детали машин и основы конструирования. В первой части изложены методы анализа и синтеза основных видов механизмов - кулачковых, зубчатых и рычажных. Во второй части рассмотрены: критерии работоспособности, соединения, передачи, валы и оси, подшипники, муфты. Предназначено для направления подго-товки специалистов 130400.65 «Горное дело».
