Проблема ВИЧ-инфекции сохраняет актуальность как среди взрослого населения, так и среди детей. Приверженность к диспансерному наблюдению и лечению среди несовершеннолетних, инфицированных вирусом иммунодефицита человека, во многом определяет ближнее окружение. Цель исследования – определить медико-социальные характеристики ближнего окружения ВИЧ-инфицированных подростков, оказывающие влияние на приверженность диспансерному наблюдению и лечению. Материалы и методы. Проведено добровольное анонимное анкетирование ближнего окружения подростков с ВИЧ-инфекцией, анкета включала в себя 47 вопросов. В анкетировании приняли участие 115 человек. Статистическая обработка результатов осуществлялась с использованием программы IBM SPSS Statistics 27.0. Результаты. В ходе исследования установлены особенности ближнего окружения подростков с ВИЧ-инфекцией на основе ранжирования по возрасту, уровню образования, трудоустройству, размеру дохода, семейному положению, наличию собственного жилья, наличию диагноза ВИЧ-инфекции и отношению к своему здоровью. Выводы. Выявлены статистически значимые различия в группах наблюдения родителей подростков с ВИЧинфекцией и опекунов. Среди родителей в большей мере выражены практики рискового поведения (употребление алкоголя и наркотических веществ), а также уклонения от приема антиретровирусных препаратов. Установлена потребность в разработке комплексных программ формирования стойкой приверженности к приему антиретровирусных препаратов с учетом медико-социальных факторов ближнего окружения, которая позволит снизить частоту самостоятельного отказа подростков с ВИЧ от диспансерного наблюдения после достижения возраста совершеннолетия. Одним из направлений данной работы является деятельность специалистов Центров профилактики и борьбы со СПИДом по выявлению факторов ближнего окружения, оказывающих негативное влияние на формирующееся психологическое отношение подростков с ВИЧ-инфекцией к своему диагнозу.
Предметом исследования в статье стали проблемные аспекты нормативной регламентации деятельности по внесению следователем, дознавателем и руководителем следственного органа представлений об устранении нарушений закона.
По результатам системного сравнительного анализа содержания отдельных положений Уголовно-процессуального кодекса Российской Федерации, иных федеральных законов, а также ведомственных нормативных актов выявлены противоречия в нормах, формирующих полномочия различных должностных лиц органов государственной власти по внесению представлений об устроении нарушений закона, обращено внимание на пробелы и недостатки правового регулирования, внесены предложения по разрешению некоторых из них.
Итогом проведенного анализа стало обоснование необходимости дельнейших теоретических изысканий в рассматриваемой сфере и определение возможных векторов направленности дальнейших исследований.
Цель исследования. Выявить особенности клинических и эпидемиологических данных у детей в возрасте 0-17 лет c впервые в жизни установленным диагнозом ВИЧ-инфекции на территории Свердловской области. Материалы и методы. Исследование носило ретроспективный характер, в которое были включены 374 пациента в возрасте 0-17 лет c впервые в жизни установленным диагнозом ВИЧ-инфекции на территории Свердловской области в период с 2018 по 2024 годы. В ходе проводимого исследования оценивались заболеваемость ВИЧ-инфекцией в возрастных группах детей: 0-9 лет, 10-14 лет, 15-17 лет. Проведен расчет невыявленных больных ВИЧ-инфекцией в возрасте 10-17 лет в соответствии с методическими рекомендациями «Формирование системы оценочных данных распространения ВИЧ-инфекции в Российской Федерации». Результаты и их обсуждение. Ежегодно наибольшая заболеваемость приходится на подростковый возраст 15-17 лет, а снижение заболеваемости наблюдается только в возрасте 0-9 лет (р<0,05). Оценочное число невыявленных случаев ВИЧ-инфекции среди подростков 10-17 лет в 2024 году составило 165 человек. Перинатальный путь передачи является доминирующим в возрастной группе детей 0-9 лет (94,4%) и 10-14 лет (60,7%), среди подростков в возрасте 15-17 лет основным путем передачи ВИЧ-инфекции является половой (81,1%). Тяжелый иммунодефицит выявлен у 43% детей с перинатальным путем инфицирования, не состоящих с рождения на диспансерном учете по перинатальному контакту с ВИЧ-инфицированной матерью, обследованных по клиническим, эпидемиологическим и другим показаниям, что свидетельствует о поздней диагностике ВИЧ-инфекции. Выводы. Необходимо обследование подростков в возрасте 15-17 лет на ВИЧ-инфекцию аналогично взрослому населению, то есть при обращении за медицинской помощью на амбулаторном и стационарном этапе. Врачам разных специальностей проявлять настороженность и проводить обследование на ВИЧ-инфекцию во всех случаях, когда невозможно ее исключить.
В статье рассмотрены актуальные проблемы, возникающие при обеспечении доступа к правосудию на этапе доследственной проверки. Аргументируется вывод о необходимости совершенствования процедуры обеспечения доступа к правосудию на стадии возбуждения уголовного дела путем полного отказа от продления сроков доследственных проверок свыше 30 суток. Предложено принимать решение о возбуждении уголовного дела по истечении 30 суток и проводить дальнейшую проверку на стадии предварительного расследования.
Поражения центральной нервной системы (ЦНС) являются важной и актуальной проблемой, связанной с ВИЧ-инфекцией. Основной и самой частой причиной поражения ЦНС у больных ВИЧ-инфекцией является токсоплазмоз головного мозга, который развивается, как правило, без приема антиретровирусной терапии. Цель исследования – проанализировать клинические варианты поражений ЦНС при ВИЧ-инфекции у амбулаторных пациентов с обоснованием дифференциальной диагностики и междисциплинарного взаимодействия специалистов, имеющих компетенции в области ВИЧ-инфекции. Материалы и методы. Представлены описания клинических наблюдений за тремя пациентами Свердловского областного центра профилактики и борьбы со СПИД с поражением головного мозга на фоне ВИЧ-инфекции, результаты инструментальной и лабораторной диагностики. Результаты и заключение. Обсуждены сложности дифференциальной диагностики образований головного мозга и последующего лечения у пациентов с поражением ЦНС при ВИЧ-инфекции. При прогрессировании ВИЧ-инфекции поражение центральной нервной системы может быть связано с широким спектром этиологических факторов. Постановка диагноза для клинициста амбулаторного звена является сложной задачей и требует комплексного обследования пациента. Основные причины поражения ЦНС, как правило, напрямую связаны с инфекционным фактором. Помимо определения этиологии инфекционного процесса следует исключить опухолевое поражение головного мозга. Для своевременной дифференциальной диагностики при постановке окончательного диагноза целесообразно междисциплинарное взаимодействие специалистов, имеющих компетенции в области ВИЧинфекции.
Решение задачи относительного позиционирования источника и приёмника переменного магнитного поля заключается в определении радиус-вектора между рассматриваемыми объектами и их взаимной ориентации. В данной работе ставится задача определения взаимного пространственного расположения и ориентации двух объектов в электромагнитном поле. Актуальность обусловлена необходимостью повышения точности и достоверности результатов аэроэлектроразведки, особенно при наличии наведенных помех. Рассматривается метод относительного позиционирования источника и приёмника электромагнитного поля в поле двух диполей в трехмерной постановке. Реализованы два этапа: определение радиус-вектора «источник –приемник» и взаимной ориентации между ними. Приводится методика ка-либровки магнитных моментов источника поля, которая необходима для применения алгоритмов. Обрабатываются экспериментальные данные новой аэроэлектроразведочной системы. Проводится сравнение результатов, полу-ченных для различных алгоритмов позиционирования: ГНСС-решение, двумерное электромагнитное позиционирование в поле двух диполей, трехмерное электромагнитное позиционирование в поле двух диполей. Анализируется возможность применения полученного решения для увеличения качества по-лученных данных, а именно, для борьбы с остаточной после стандартного метода компенсации наведенной помехой неопределенной природы. Результаты исследования показывают, что использование трехмерного электромагнитного позиционирования в поле двух диполей позволяет определить взаимное расположение объектов с точностью, не уступающей стандартному решению ГНСС, и в будущем разобраться с вопросом помех, что ведет к улучшению качества данных аэроэлектроразведки.
Работа посвящена задаче локализации мобильных роботов по визуальным семантическим данным. Центральным элементом такой задачи является распознавание сцен – поиск соответствия между наблюдаемыми объектами и объектами, нанесенными на карту местности (семантическая карта). Предлагаются два метода, использующие определение геометрических особенностей на наблюдаемой сцене и поиск их на карте с помощью различных подходов на графах. Предложенный способ определения отношений между объектами, использующийся в обоих методах, позволяет учитывать погрешности оценки расстояний бортовыми сенсорами. Помимо использования гео-метрических особенностей в работе также рассматривается применение нейросетевых моделей, которые формируют вектор признаков по изображению, тем самым позволяя определить их визуальное сходство. Визуальное сходство используется для нормирования и оценки результатов, полученных предложенными методами на основе графовых подходов. Кроме того, был модифицирован открытый набор данных KITTI-360 для оценки точности решения задач распознавания сцен. Эксперименты на полученном наборе дан-ных продемонстрировали, что предлагаемый подход, сочетающий геометрические особенности и визуальное сходство, значительно повышает точность рассмотренных методов распознавания сцен. По результатм экспериментов сформированы некоторые рекомендации по использованию данных подходов на практике.
Представлен метод сглаживания траектории, полученной с использованием высокочастотных данных о движении мототехники по пересечённой местности, с целью повысить точность и плавность траекторий в условиях присутствия шума. Основное внимание уделено особенностям применению квинтических В-сплайнов, которые обеспечивают высокую степень гладкости при описании траектории и предварительной фильтрации данных. В статье последовательно описаны технические и математические сложности, возникающие при реализации алгоритма на реальных данных, а также предложены методы их преодоления. Один из таких методов — фильтрация выбросов для устранения резких отклонений исходной траектории с использованием цифрового фильтра Баттерворта. Рассмотрены и протестированы различные подходы для работы с большим количеством точек траектории, включая разбиение данных на отдельные перекрывающиеся окна с их последовательной сшивкой, что значительно улучшает производительность алгоритма. Для оптимизации вычислений также предложено использовать разреженные матрицы, эффективно работающие с большим объемом данных и занимающих существенно меньший объем памяти компьютера по сравнению с традиционными. Эффективность предложенного подхода подтверждена на примерах, где визуализированы сглаженные траектории, полученные из зашумленных данных.
В настоящее время одной из ключевых задач в промышленности является обеспечение высокой эффективности производства, в том числе и в сталелитейной отрасли. Одной из нерешенных задач в этой области в процессе непрерывной разливки стали является определение момента начала поступления шлака в промежуточный ковш при сливе металла из сталеразливочного ковша. Сравнительный анализ методов раннего распознавания шлака показы-вает, что в настоящее время высокоэффективной системы отсечки шлака не существует. В данной работе для решения задачи раннего распознавания шлака используется именно вибрационный метод ввиду высокой информативности сигнала виброускорения. Апробируется два метода анализа сигнала виброускорения манипулятора защитной трубы для своевременной отсечки шлака и предотвращения его попадания в промежуточный ковш. Анализ ре-зультатов апробации показывает, что наилучшую эффективность, равную ста процентам, обеспечивает подход, основанный на анализе спектра мощности сигнала виброускорения совместно с данными о весе плавки. Критерии отсечки шлака на основании дискретного вейвлет-анализа срабатывают в 67 % случаев, что демонстрирует их работоспособность и дает основания для более тщательного исследования данного метода с целью увеличения его эффективности.
Рассматриваются вопросы расчета объема высвобождаемых финансовых ресурсов, а также достижение максимального экономического эффекта посредством постановки математической задачи оптимизации при рациональном сочетании параметров, регулирующих течение производственных процессов на сборочном производстве. Методологическую базу исследования состав-ляют теоретические и практические данные по организации сборочного производства, экономике предприятия, математическим методам решения оптимизационных задач. В рамках исследования были реализованы задачи по анализу особенностей функционирования поточной линии сборки; обозначены направления, которые обуславливают формирование высвобождения финансовых ресурсов в результате проведения мероприятий по оптимизации производственного процесса, а также разработаны рекомендации для формирования универсальной методики расчета суммарного экономического эффекта при балансировке поточной линии сборки, сформулирована задача оптимизации, направленная на максимизацию экономического эффекта при рациональном подборе контролируемых параметров работы линии сборки. Приведен общий управленческий подход к балансировке линии сборочного производства. В результате балансировки поточной линии сборки выравнивается производственный такт, что в свою очередь обеспечивает, во первых, снижение уровня межоперационных заделов в результате сопряжения технологических операций по производственной мощности, во-вторых, способствует сокращению производственного цикла изготовления продукции.