Большую роль в упорядочении земельных отношений у древних римлян играла агрименсура, зародившаяся еще в этрусскую эпоху¹. В конце Римской республики возникли коллегии землемеров—агрименсоров или громатиков (от названия землемерного прибора groma), которые образовали своеобразную магистратуру. Агрименсоры получали подготовку в специальных школах.
Землемеры занимали весьма высокое общественное положение, поскольку наделялись широкими полномочиями: проводили раздел земли, устанавливали границы наделов, снимали их планы, определяли земельные площади для исчисления податей, расследовали и воридическом порядке разрешали земельные споры и т. д. Кроме гражданских были еще военные землемеры, занимавшиеся планировкой лагерей и строительством укреплений.