Важной задачей сельскохозяйственного производства является обеспечение высокой производительности труда при качественном выполнении полевых работ. Возмущения со стороны микрорельефа поверхности поля, действие сил инерции, поперечный и продольный наклоны поля вызывают отклонения звеньев машинно-тракторного агрегата от задаваемой траектории. Это вызывает снижение качества выполняемых работ, увеличение расхода топлива вследствие увеличения пройденного пути. Вышеупомянутые проблемы могут быть решены путем использования систем точного земледелия, включающих в себя системы управления движением - подруливающие устройства и автопилоты. При разработке систем управления актуальной задачей является проведение теоретических и экспериментальных исследований для проверки их работоспособности. Разработка математического описания законов управления, обеспечивающих минимизацию отклонения звеньев машинно-тракторного агрегата от задаваемой траектории, является одной из наиболее важных задач при создании системы управления движением машинно-тракторным агрегатом. Приводится описание алгоритма управления движением колесного машинно-тракторного агрегата в составе трактора К-744 и плуга ПТК-9-35. Приведено описание мехатронной модели машинно-тракторного агрегата в прикладном пакете CAMeL-View. Модель описывает внутреннее механическое взаимодействие звеньев машинно-тракторного агрегата и взаимодействие их с поверхностью поля. В модель имплантировано описание закона управления движением для обеспечения движения по задаваемой траектории. Проведено математическое моделирование управляемого прямолинейного движения. По результатам моделирования установлено, что величина предельных поперечных отклонений не превышает 20 см для трактора и 8 см для плуга. Алгоритм предлагаемого управления может быть использован при выполнении полевых работ с дециметровой точностью.
Приведена вероятностная модель системы антропогенной безопасности выхода из строя или нарушения режима эксплуатации электроустановок. В эту систему необходимо включить основные составляющие, которые образуют обобщенную систему, состоящую из следующих подсистем: информационное обеспечение, организационные и инженерно-технические мероприятия, а также защитные средства. Кроме того, здесь необходимо учитывать эксплуатационный контроль параметров техногенной безопасности и диагностики технического состояния эксплуатируемых электроустановок. Указанные подсистемы характеризуются различными элементами, которые определяют функционирование отдельных подсистем и всей системы в целом. Эти элементы охватывают достаточное количество факторов, позволяющих не только оценить состояние электроустановки, но и выполнить прогноз выхода из строя или нарушения режима эксплуатации электроустановок. В данном случае человек характеризуется дуальными свойствами: во-первых, определяется как субъект защиты, во-вторых, сам является источником снижения уровня электробезопасности и представляет собой один из рискообразующих факторов. Рискообразующие факторы являются переменными величинами и характеризуются циклом не связанных между собой событий. Результирующее влияние этих факторов представлено вероятностной моделью с дискретными состояниями определенного для каждого из факторов. Разработанный алгоритм состоит из следующих блоков: блок сбора данных и анализа информационных потоков, характеризующих функционирование системы; блок оценки влияния каждого фактора и весовое значение этого влияния на итоговую оценку состояния электробезопасности. Этот алгоритм реализован в процессорной модели, которая представлена автоматизированной информационной системой (AИС). АИС обрабатывает и анализирует данные о текущем состоянии системы и дает заключение об эффективности функционирования человеко-машинной системы «Ч-Э-С».
Инфекционный кератоконъюнктивит (ИКК) вызывается бактериями моракселлами. Разработаны способы и методы изоляции возбудителей. Отработаны культуральные среды для их изоляции. Определена частота (проценты случаев) выделения этих бактерий. Для перевода предварительного диагноза в достоверный осуществлено воспроизведение этого заболевания. Большое значение по снижению ущерба от моракселлезного кератоконъюнктивита имеют профилактические и лечебные мероприятия. По результатам исследования распространенности этого заболевания были поставлена цель и вытекающие из нее задачи, заключающиеся в разработке и испытании вакцины для профилактики и схем лечения при ИКК. Установлены иммунизирующие дозы созданной вакцины. Определены ее безвредность и отсутствие токсичности. Разработана ее иммунизирующая доза и схемы обработок различных полововозрастных групп. Проведено испытание эффективности. Наибольшую активность зафиксировали в группе телок, а затем уже у телят и коров. Предложены схемы терапии. Сравнены две схемы лечения: применение препарата «Азитровет» и новой комбинации азитромицина с тетрациклином, после чего выбрали самую действенную по различным показателям. При изучении лечебной эффективности вакцины была установлена ее высокая эффективность. Повышенная активность композиционной формы терапии объясняется потенциирующим взаимодействием ее составляющих и превентивностью генерации популяций препараторезистентных форм возбудителей (моракселл). Наибольшей лечебной эффективностью при инфекционном кератоконъюнктивите обладает азитромицин в комбинации с тетрациклином (96%) по сравнению с азитроветом (92%). Сформулированы вытекающие из проведенных исследований выводы, на основе которых предложены ветеринарно-санитарные мероприятия для борьбы с ИКК.
Пищеконцентраты относятся к востребованным видам питания, так как отличаются длительными сроками хранения, высокой пищевой ценностью и максимальной готовностью к употреблению. Актуальность. Ассортимент пищеконцентратов из рыбного сырья ограничен из-за наличия межмышечных костей, высокой скорости окисления рыбных жиров, а также специфических вкуса и запаха, не всегда являющихся привлекательными для потребителей. По этим причинам исследования по улучшению потребительских свойств рыбного фарша и разработке рецептур рыборастительных пищеконцентратов на его основе являются актуальными. Цель данной статьи - разработка рецептур рыборастительных пищеконцентратов (снеков) на основе предварительно подготовленного рыбного фарша с улучшенными органолептическими и реологическими показателями. Методы. При проведении исследований использованы стандартные и общепринятые методы исследований. Результаты. Установлено, что промывание рыбного фарша 1%-ным водным раствором (водной системой) на основе горчичного порошка позволяет улучшить его консистенцию, цвет, запах и вкус. С помощью математического моделирования установлены оптимальные соотношения массовых долей основных компонентов рыборастительных пищеконцентратов: рыбный фарш (70-85 %), пшеничные отруби (9-10 %), порошки моркови (5 %) и свеклы (10 %). Выводы. Установлена возможность применения в качестве промывочного раствора для рыбного фарша 1%-ного водного раствора (водной системы) горчичного порошка, в результате промывки которым фарш приобретает свежий запах с приятными нотками горчицы, а цвет и консистенция значительно улучшаются. Оптимизированное соотношение массовых долей основных компонентов (рыбный фарш, пшеничные отруби, порошки моркови и свеклы) позволило получить пищеконцентраты с высокими органолептическими показателями.
Введение. Аквакультура является одним из секторов производства продуктов питания, в котором широко применяются антибиотики. Учитывая общемировую проблему нарастания лекарственной устойчивости микроорганизмов, объекты аквакультуры могут служить резервуаром для накопления, отбора и распространения генов устойчивости к антибиотикам (АРГ) и антибиотикорезистентных бактерий (АРБ). Актуальность. В настоящее время повсеместное распространение генов антибиотикорезистентности является одной из угроз здоровью населения. Цель. В обзоре обсуждаются результаты исследований генов резистентности к антибиотикам, изолированных как из различных аквакультурных сред (вода, донные отложения, сточные воды), так и из устойчивых бактерий, имеющих этиологическую значимость в возникновении заболеваний промысловых видов рыб, моллюсков, ракообразных и т. д. Методы. Проведен анализ как зарубежных, так и отечественных публикаций. В зарубежных исследованиях в основном применяются молекулярно-генетические методы обнаружения АРГ в образцах тотальной ДНК объектов аквакультуры. Наиболее показательным является использование метагеномной количественной оценки бактериального сообщества и АРГ при помощи секвенирования. Результаты. Несмотря на актуальность темы, доступные публикации, посвященные непосредственно резистомам объектов аквакультуры России, отсутствуют. В основном изучение антибиотикорезистентности в данной области сосредоточено на фенотипических проявлениях устойчивости бактерий, вызывающих заболевания рыб, к антибиотикам, широко применяемым в аквакультуре страны.
Заключение. Материалы исследований, накопленные по теме, довольно обширны, и их объединение в рамках одной обзорной статьи может упростить дальнейшую работу в этой области.
Природные и антропогенные факторы оказывают значительное влияние на состояние популяций рыб. В Азовском море в последние 30 лет отмечались существенные изменения условий внешней среды и появлялись экзотические виды гидробионтов, влиявшие на воспроизводство рыб.
Актуальность. Имеется необходимость обобщения данных ежегодных ихтиопланктонных съемок Азовского моря для выявления причин современной динамики численности популяций хамсы и тюльки. Цель работы - выполнить оценку динамики распределения ихтиопланктона и ранней молоди тюльки и хамсы по акватории моря под влиянием различных факторов среды. Методы. Ихтиопланктонные съемки традиционно проводятся на всей акватории Азовского моря в середине июня, когда икра и личинки тюльки и хамсы облавливаются в максимальном количестве. Результаты. Определена динамика распределения и колебаний численности ранних стадий развития черноморско-каспийской тюльки и хамсы под воздействием факторов среды, гребневиков и сцифоидных медуз; отмечено снижение выживаемости ранней молоди этих видов рыб в современный период осолонения вод Азовского моря. Выводы. Основными факторами снижения выживаемости личинок и сеголетков тюльки в условиях повышения солености вод Азовского моря являются сокращение площади нерестового ареала и конкуренция за кормовые ресурсы со стороны сцифоидных медуз и гребневиков. Для численности личинок и сеголетков хамсы основным фактором снижения является низкая численность производителей; пищевая конкуренция и хищничество со стороны сцифоидных медуз и гребневиков имеют второстепенное значение.
Анадромные виды осетровых, лососевых и сельдевых рыб, обитающие в Каспийском море, мигрируют к местам нереста в основном через Волго-Каспийский морской судоходный канал (ВКМСК), гидрология и гидрография которого отражаются на динамике численности проходных рыб. На протяжении всей морской кромки дельты Волго-Каспийский морской судоходный канал (протяженностью около 200 км) обеспечивал необходимые условия для миграции рыб. Актуальность. Снижение уровня Каспийского моря в современный период и высокая степень аккумуляции речных и морских наносов затрудняют судоходство из-за малых глубин водной магистрали и оказывают влияние на заход производителей проходных рыб. Целью работы стала оценка использования ВКМСК белорыбицей, сельдью-черноспинкой, белугой, осетром и севрюгой в разные сезоны года за период 2001-2022 гг. Методы. На акватории морской части канала проводились траления и сетной лов. По данным неводных уловов в реке рассчитывалась сезонная динамика миграции рыб. Результаты. Несмотря на широкую речную гидрографическую сеть дельты р. Волги, пригодную для захода анадромных мигрантов (Кировский, Белинский, Иголкинский, Карайский и другие банки), основной транзитной трассой для проходных рыб является Волго-Каспийский морской судоходный канал (Главный банк), по которому на нерестилища проходит до 90 % производителей белорыбицы и сельди-черноспинки от общей численности нерестового стада. Количество севрюги, мигрирующей по данному водотоку, составляет 76-78 %, осетра - 83-85 %, белуги - 90-95 % от численности нерестовых популяций в год захода в р. Волгу. В последние годы формирование экосистемы р. Волги маловодным стоком приводит к снижению уровня воды в каналах-рыбоходах и ослаблению гидродинамики, что, в свою очередь, наряду с абиотическими факторами ведет к снижению численности нерестовых мигрантов и уменьшению «урожайности» молоди [1]. Выводы. Осетровые, белорыбица и проходная сельдь используют акваторию ВКМСК в преднерестовый период в качестве основной трассы миграции на нерестилища. В постнерестовый период акватор
Медицинские пиявки в России являются традиционным водным биоресурсом и официально используются в практической медицине, фармакологии и косметологии. Однако в последние десятилетия ареал и численность этих ценных гидробионтов на территории России существенно сократились. Актуальность. Изучение современного географического ареала ресурсных видов пиявок имеет практическое значение, поскольку технология их искусственного разведения, применяемая в настоящее время на биофабриках, требует постоянного обновления маточного стада и изъятия половозрелых особей из природных популяций. Целью данной работы стало выявление современных мест обитания медицинских пиявок в водных экосистемах Кабардино-Балкарской Республики. Методы. Исследования проводили в последнюю декаду августа 2021 г. в дневное время, в литоральной части водных объектов равнинной и предгорной зон Кабардино-Балкарии. Пиявок вылавливали сачком, а также собирали руками со всех близлежащих предметов. Видовую принадлежность пиявок определяли по систематическим ключам в соответствии с современной классификацией. Результаты. Представлены новые данные о распространении ресурсного вида медицинских пиявок Hirudo verbana (Carena, 1820) в водных экосистемах Кабардино-Балкарии. Места обитания природных популяций пиявок обнаружены в оз. Трек и р. Дея. Выводы. Присутствие медицинской пиявки H. verbana в исследуемых водных объектах свидетельствует об их экологическом благополучии. Результаты исследования позволяют расширить представление о современном ареале этого ресурсного вида гидробионтов.
Поступление загрязняющих веществ в водоемы, как непосредственное, так и с площади водосбора, постоянно увеличивается. Это создает возрастающую угрозу водным экосистемам и человеку как потребителю воды и водных биоресурсов, что обуславливает актуальность регламентации загрязнения водной среды. Цель данной работы - оценить влияние различных концентраций некоторых загрязняющих веществ разной природы на выживаемость амфипод Hyalella azteca в условиях хронического эксперимента. Методы. Исследования проводили по стандартным токсикологическим методикам. Результаты . В работе представлены результаты влияния загрязняющих веществ разной природы (гидрофосфата натрия, сульфата натрия, цинкового комплекса 2-Фосфоно-1,2,4-бутантрикарбоновой кислоты, диметилсульфида) на ракообразных Hyalella azteca Saussure, 1858. Hyalella azteca широко применяются в биотестировании, однако в системе рыбохозяйственного нормирования в России данные ракообразные не используются. Опытным путем были установлены максимально допустимые и пороговые для Hyalella azteca концентрации исследуемых веществ в водной среде. Максимально допустимая концентрация (МДК) гидрофосфата натрия в пересчете на фосфор составила 1,0 мг/л, пороговая - 2,5 мг/л; МДК сульфата натрия в пересчете на сульфат-анион составила 750 мг/л, пороговая - более 750 мг/л; МДК цинкового комплекса 2-Фосфоно-1,2,4-бутантрикарбоновой кислоты - 10 мг/л, пороговая - 100 мг/л; МДК диметилсульфида - 10 мг/л, пороговая - 20 мг/л. Выводы. Амфиподы H. azteca умеренно чувствительны к загрязняющим веществам. Наиболее токсичным веществом для организмов H. azteca из всех исследованных оказался гидрофосфат натрия.
Концентрация хлорофилла-α является ключевым экологическим параметром для расчета первичной продукции водоема, от которой, в свою очередь, зависит биомасса фитопланктона. Поля с повышенной концентрацией хлорофилла могут образовываться под влиянием рассмотренного в данной работе ряда гидрометеорологических причин, таких как температура воздуха и воды, облачность, вызывающий перемешивание вод ветер, влияющие на свойства поверхностного слоя осадки. Актуальность. Проведение мониторинга распределения концентрации хлорофилла под влиянием гидрометеорологических факторов способствует рациональной организации рыбного промысла ввиду их связи с биомассой фитопланктона, обеспечивающего рыб и зоопланктон кормовой базой. Цель работы - проанализировать межгодовую изменчивость среднемесячных гидрометеорологических факторов и их влияние на концентрацию хлорофилла-α в собственно Азовском море (без Таганрогского залива) за период 2006-2022 гг. Методы . Был проведен пространственно-временной анализ среднемесячных температур воды и концентраций хлорофилла-α по ежедневным спутниковым снимкам поверхности моря, полученным спектрометром MODIS в Азовском море, а также метеорологических характеристик - данных фактической погоды международного обмена (SYNOP, METAR) на сайте pogodaiklimat.ru в период с апреля 2006 по сентябрь 2022 г. Результаты. Показано, что для межгодовой изменчивости среднемесячных температур воздуха и воды всего ряда лет (2006-2022 гг.) тренды незначимы. Процесс роста температуры воды, начавшийся с середины 1990-х гг., с 2011 г. поменял направление на противоположное, т. е. начало происходить ее снижение. Скорость ветра над акваторией собственно Азовского моря в исследуемый период постепенно уменьшалась, что согласовалось с уменьшением концентрации хлорофилла-α. Среднемесячное количество облачности в районе имело слабую межгодовую и значительную сезонную изменчивость с относительно низкими значениями в летний и высокими в зимний сезоны. Наблюдался положительный тренд месячного количества атмосферных осадков в противополож