Актуальность. Элементы ландшафтного дизайна, включаемые в систему благоустройства современных детских игровых площадок, имеют целью обеспечение здоровья и безопасности детей разного возраста, создание благоприятной среды для их общения и общего физического развития. В настоящее время игровые площадки содержат образовательные элементы, способствуя развитию детей в когнитивном, социальном и эмоциональном планах.
Рассмотрен современный отечественный и зарубежный опыт организации ландшафтного дизайна детских площадок, новейшие приёмы создания разнообразных игровых пространств из естественных и искусственных ландшафтных элементов.
В результате исследования выявлены ключевые факторы и аспекты, которые требуются для современного и безопасного ландшафтного дизайна игровых площадок с учетом современных потребностей детей, климатических условий, а также важности включения природной среды.
В данной статье представлен сравнительный анализ трех передовых алгоритмов глубокого обучения с подкреплением: Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG), Proximal Policy Optimization (PPO) и Soft Actor-Critic (SAC), реализованных в библиотеке Stable Baselines 3. Целью исследования является оценка эффективности и применимости каждого из алгоритмов для задачи управления беспилотным автомобилем в сложной и динамичной среде, предоставляемой симулятором CARLA, с акцентом на такие ключевые показатели, как суммарная дистанция, суммарное вознаграждение, средняя скорость, отклонение от центра дорожной полосы и доля успешных эпизодов. Авторы подробно описывают методологию экспериментального тестирования, включая настройку параметров обучения и критерии оценки производительности. Результаты экспериментов демонстрируют различия в производительности алгоритмов, выявляя их сильные и слабые стороны в контексте автономного вождения. Статья вносит вклад в понимание преимуществ и ограничений каждого алгоритма в контексте автономного вождения и предлагает рекомендации по их практическому применению.
В условиях высокой конкурентности, а также активизации внутреннего производственного рынка предприятиям нужно быстро адаптироваться к современным условиям. Очевиден рост количества малых производственных предприятий, которые участвуют в тендерах на электронных торговых площадках и предлагают свои услуги крупным предприятиям, особенно этот рост заметен в области военно-промышленного комплекса. Заказчики предпочитают сотрудничать с малыми предприятиями, которые адаптивны к условиям заказа, а также имеют не только короткие сроки исполнения заказа, но еще и гибкую систему ценообразования благодаря низким административным и бюрократическим издержкам. Такие предприятия при росте объема заказов сталкиваются с проблемами в части организации бизнес-процессов. В работе авторами построена модель процесса «Контроль качества» с использованием метода BPMN на основе практики малого предприятия, которая может являться основой для обучения системы машинного обучения по построению модели бизнес-процессов. В качестве области искусственного интеллекта предложена обработка текстов на естественном языке, что позволит предприятиям использовать данную унифицированную технологию для сокращения издержек на разработку и описание бизнес-процессов.
Статья посвящена определению ценностных характеристик исторических садово-парковых территорий города Томска, сформировавшихся в конце XVIII – начале XX в., как рекреационных территорий и градостроительных элементов в планировочной структуре города.
Целью работы является выявление ценностных характеристик для дальнейшей разработки охранных мероприятий исследуемых исторических территорий.
Методика исследования основана на комплексном историко-архитектурном анализе и обобщении архивных материалов, натурных данных. В настоящей работе анализируются существующие методики определения ценностных характеристик объектов культурного наследия и их применение с учетом особенностей томских садово-парковых территорий (далее СПТ). В основу анализа также вошли методики, применяемые в различных регионах Российской Федерации.
Научная новизна работы заключается в том, что впервые определены ценностные характеристики исторических садов и парков Томска и разработана методика установления историко-культурной значимости СПТ Томска, включающая комплекс критериев и инструментов оценивания с установленными расчетными показателями объектов историко-культурного наследия. Предпринята попытка разработать научно обоснованный метод выявления ценностных характеристик для произведений ландшафтной архитектуры и садово-паркового искусства г. Томска, что позволяет обеспечить физическую сохранность, целевое функциональное использование СПТ, а также преемственность развития градостроительного и природного окружения города.
Результаты исследования могут быть использованы при подготовке охранных документов, регламентирующих порядок сохранения, развития и дальнейшего использования исторических садов и парков как объектов культурного и природного наследия Томска.
В данной статье представлены результаты анализа актуальных исследований применения холакратических моделей управления для высокотехнологичных отраслей экономики как Российской Федерации, так и за её пределами. Актуальность исследований в области применения концептуальных моделей управления в организационных системах обусловлена вызовами конкуренции эффективных бизнес-моделей и непрерывной оптимизации внутренних издержек высокотехнологичных предприятий. Проблема быстрого перехода от классических каскадных и дивизионных моделей к холакратическим обусловлена потребностями экономики в появлении методов и моделей управления, которые обеспечат качественные процессные и экономические изменения без негативного влияния на цепочку поставок и процесс создания товаров или услуг с высокой добавленной стоимостью. В рамках настоящего исследования представлено сравнение классических методов управления в организационных системах против холакратических. Проблемный анализ также учитывал математические особенности сравнения существующих моделей управления. Результаты исследования, представленные в настоящей статье, говорят о том, что начинает формироваться потребность в методологии быстрого перехода на холакратические модели управления в организационных системах, а также создание концептуальной математической модели идеальной холакратической организации. В качестве выводов можно отметить наличие функционально-процессных разрывов при переходе на новую модель, в том числе их математические аспекты при заданных условиях.
Цунами, произошедшее 11 марта 2011 года, а также другие недавние события показали, что разрушительные волны цунами, вызванные землетрясениями, продолжают представлять значительный риск для населения прибрежных районов, прилегающих к зонам субдукции, где расположено большинство источников цунами. В некоторых местах вдоль этих побережий высота подъема цунами может достигать 30 м и более, что приводит к разрушениям и человеческим жертвам. Однако максимумы высоты волн очень неравномерно распределены вдоль побережья с резкими локальными пиками амплитуды. Поскольку для прибрежных событий время прибытия волны цунами в ближайшую прибрежную точку после землетрясения составляет порядка 20 минут, быстрая (в течение 1-2 минут) правильная оценка распределения максимальной высоты волн вдоль побережья позволит службам оповещения принять меры по эвакуации именно там, где это необходимо.
Современные инструменты моделирования позволяют быстро рассчитать параметры волны с достаточной точностью, если известны характеристики волны на начальный момент времени. Однако для этого требуются расчеты с шагом в несколько метров, что отнимает много времени даже при использовании суперкомпьютеров. Кроме того, в случае сильного землетрясения возможны перебои в подаче электроэнергии, что не гарантирует, что численное моделирование можно будет начать сразу после сейсмического события. Использование большой расчетной сетки с разрешением в сотни метров не позволяет корректно оценить высоту волн цунами вблизи берега. Мелкие сетки приводят к увеличению продолжительности вычислительного времени. Разрешение этого противоречия диктует необходимость выбора оптимального соотношения между шагом сетки (точность результатов) и временем расчета. Вд анной работе исследуется зависимость расчетных параметров волны цунами от шага сетки. Полученные результаты будут использованы для оптимального выбора зон применения сеток с различным шагом. Вычислительные эксперименты проводились на персональном компьютере (ПК) с использованием аппаратного ускорения—специализированной микросхемы на базе программируемых вентильных матриц (Field Programmable Gate Array —FPGA), используемой с компьютером в качестве сопроцессора. В результате достигается достаточно высокая производительность вычислений. Расчет параметров волн вблизи берега на расчетной сетке из 3000 × 2500 узлов занимает менее 1 минуты. Кроме того, предлагаемое решение не зависит от возможных сбоев в электроснабжении.
В статье были рассмотрены такие IDS/IPS как Snort, Suricata, Fail2Ban и OSSEC, имеющие открытый исходный код. Проанализированы их механизмы обеспечения сетевой безопасности, включая архитектуру, функции, инструменты и реализуемые задачи. Рассмотрена возможность интеграции этих систем с отечественными операционными системами. В заключении подчеркивается, что IDS/IPS являются лишь одним из многих слоев защиты, которые должны быть внедрены для эффективного обеспечения безопасности. Только комплексный подход к безопасности может являться ключом к защите от современных киберугроз.
Актуальность. Сложность с организацией инклюзивности в театральных учреждениях сохраняется и сегодня, что становится весьма значимой проблемой для групп людей с повышенными потребностями, когда отсутствие тех или иных решений и невозможность по разным причинам организовать их в здании напрямую влияет на посещаемость театров маломобильными гражданами.
Целью работы является изучение возможности и методов организации инклюзивности в театральных пространствах с помощью современных развивающихся технологий, таких как VR, AR, использование метавселенных и пр.
Методика исследования основана на анализе современных проектов, касающихся переориентации проектирования и строительства на инклюзивность и благополучие архитектурной среды зданий, и выявлении основных критериев, инструментов и альтернативных решений для их реализации. Анализируются способы использования современных технологий в театрах на примерах реально существующих проектов.
В результате рассмотрены и выявлены основные критерии для переориентации проектирования на архитектуру, учитывающую потребности групп маломобильных граждан. С ориентацией на существующие театральные проекты выявлена возможность использования технологий виртуальной и дополненной реальности, метавселенных и других в театральных пространствах.
Рассматривается относительное движение космического аппарата (КА) под действием моментов сил гравитации и светового давления. Под КА мы подразумеваем небесное тело,
способное отражать световой поток от Солнца. Орбитальное движение КА считается известным. КА совершает плоские движения в горизонтальной плоскости относительно центра масс. Отражающее зеркало может быть размещено перпендикулярно плоскости орбиты. Основная задача, решаемая в работе —это исследование устойчивости эксцентриситетных колебаний. Данная технология разворачивается постепенно. Сначала устанавливается существование колебаний заданного типа. Здесь штатным образом применяется теорема о неявной функции. Последующий затем анализ устойчивости опирается на линейную теорию и сводится к рассмотрению систем в вариациях. Завершает работу рассмотрение нелинейного случая.
Рассматривается квазилинейное эллиптическое уравнение второго порядка с суммируемой правой частью в пространстве Rn. Ограничения на структуру уравнения формулируются в терминах обобщенной N-функции. Внерефлек сивных пространствах Музилака—Орлича—Соболева доказано существование ренормализованного решения в пространстве Rn.