SCI Библиотека

Дается анализ современных публикаций по навигации и позиционированию разнородных беспилотных объектов, функционирующих в разных физических средах. Описаны современные средства измерения и проблемы навигации беспилотных аппаратов. Особое внимание уделено средствам измерений беспилотных аппаратов для обеспечения их автономности, скрытности и защищенности от помех. Рассмотрены вопросы использования геофизических полей Земли, одометрии, видеосистем, инерциальных навигационных систем, спутниковых средств и вопросы комплексирования информации.

Решается задача синтеза регулятора системы управления структурно-параметрически неопределенным аффинными объектом с несколькими известными запаздываниями по состоянию. Объект функционирует при действии постоянных внешних возмущений и переключений. Адаптивно-робастный закон управления системы разрабатывается на основе критерия гиперустойчивости В. М. Попова и условий L -диссипативности - структурный синтез , а также генетического алгоритма - параметрический синтез .

Цель: изучение особенностей формирования и трансформации мак-симального стока реки на основе эмпирических данных. Материалы и методы. В качестве исходных материалов использовались ряды наблюдений за уровнями и расходами воды по двум имеющимся гидрологическим постам Куйбышево (гидрологический пост 1) и Матвеев Курган (гидрологический пост 2) продолжительностью 51 год. В ка-честве методов обработки информации использовались статистические и теоретические, в т. ч. системного анализа и гидролого-географических обобщений. Результаты и обсуждения. Выполнено исследование, состоящее из четырех этапов: анализ гидрографических характеристик, построение графиков зависимости максимальных расходов Q = f(H), анализ гидрологических рядов и расчетных данных. В результате анализа гидрографических характеристик выявлена значительная разница в средних высотах водо-сбора и уклоне русла. При сопоставлении максимальных параметров по годам выявлено, что максимальный уровень, зафиксированный на гидрологическом посту, не соответствует максимальному расходу: на гидрологическом посту 1 максимальный уровень воды наблюдался в 1979 г. и соответствовал 2 % обеспеченности, при этом в том же го-ду расход 151 куб. м/с соответствовал 6 % обеспеченности, наибольший расход зафиксирован в 1970 г. и был выше на 30 куб. м/с, уровень воды соответствовал 4 % обеспеченности и был ниже на 0,49 м; на гидрологическом посту 2 максимальный уровень во-ды зафиксирован в 1985 г. при расходе 202 куб. м/с, соответствующем 6 % обеспеченности, максимальный расход наблюдался в 1964 г. при уровне воды на 0,38 м ниже максимального, что соответствует 12 % обеспеченности. Выводы. Приведенные в ста-тье материалы подтверждают, что использование коэффициентов вариации и асимметрии одного поста для среднемноголетних значений другого поста не совсем корректно, несмотря на то, что расположены они на одной реке на достаточно близком расстоянии.

Исследуется влияние погрешностей измерений на эффективность алгоритма управления синхронизацией для виброустановки (ВУ) с неидентичными роторами. Разработана математическая модель в пространстве состояний для описания двухроторной ВУ с неидентичными роторами с учетом допустимых погрешностей датчиков. Компьютерное исследование показало, что учет погрешностей измерений практически не влияет на показатели качества работы ВУ во всем диапазоне рабочих зарезонансных скоростей. Однако, при скоростях, находящихся на нижней границе диапазона допустимых рабочих скоростей, учет погрешностей измерений может привести к потере устойчивости синхронного режима.

Цель: разработка предложений по конструированию и методике расчета гидрометрических параметров трактов пригидроузловых рыбоходно-нерестовых каналов. Материалы и методы. Фактологическую основу работы составляют данные гидрометрических исследований Николаевского и Константиновского рыбоходно-нерестовых каналов и материалы технического обоснования проектов каналов при Багаевском и Кочетовском гидроузлах на р. Дон. Методическую основу исследований составили результаты авторских исследований и известные рекомендации по определению параметров трактов каналов с усиленной шероховатостью. Результаты. Гидрометрические параметры рыбоходно-нерестовых каналов принимаются и рассчитываются исходя из обеспечения необходимых условий для привлечения в каналы анадромных рыб, их прохода из нижних бьефов гидроузлов в верхние и нереста их части в трактах. В качестве таких параметров рассмотрены: расход, средняя скорость течения, глубина и ширина по дну, форма поперечного сечения и заложение откосов, уклон дна и длина канала, виды и размеры гравийно-галечного покрытия русла и элементов усиленной шероховатости. В результате исследования предложены рекомендации по назначению расходов, скоростей и глубин потока, выбору поперечного сечения канала, вида и размеров фракций гравийно-галечной смеси. Разработана методика гидравлического расчета тракта рыбоходно-нерестового канала для принятых условий его работы и с учетом обустройства русла элементами усиленной шероховатости. В порядке апробации методики проведен расчет гидрометрических параметров тракта условного рыбоходно-нерестового канала, обустроенного элементами усиленной шероховатости, со средней скоростью течения 0,9 м/с. Вывод. Предложены рекомендации по расчету гидрометрических параметров трактов рыбоходно-нерестовых каналов с элементами усиленной шероховатости и методика такого расчета, которые отвечают требованиям рыбоводно- биологических обоснований по формированию в их трактах условий для миграций и нереста рыб.

Цель: разработка методики физико-географического контроля дос-товерности определения границ рек и их специальных зон на территории Томской об-ласти. Материалы и методы. Исходными материалами послужили материалы режим-ных гидрологических (Росгидромет) и гидрогеологических (ФГБУ «Гидроспецгеология») наблюдений, результаты инженерных изысканий и обследований. Основные объекты – р. Томь у г. Томска, р. Васюган у п. Новый Васюган, р. Икса у с. Плотниково, р. Ключ у с. Полынянка. Дополнительно использованы данные по р. Обь, Парабель и ряду других притоков Оби. Результаты. Проведены расчеты положения береговой линии и границ зон затопления и подтопления долин ряда рек в Томской области. Выполнено сопоставление характерных уровней речных вод с гидрогеологическими, геоморфологическими и геоботаническими условиями в речных долинах, а также сравнение условий подтопления с преобладающими типами русловых процессов. Предложена методика физико-географического контроля достоверности определения границ береговой линии, водо-охранных зон, зон затопления и подтопления. Выводы. Показано, что определение положения береговой линии рек на территории Томской области может проводиться не толь-ко по данным о среднесуточных уровнях воды за период открытого русла, но и по данным о среднемесячных уровнях речных вод весенне-летнего половодья и летне-осенней меже-ни. Установлено, что среднемноголетний максимальный уровень и максимальный уровень обеспеченностью 1 % в целом соотносятся с рельефом, уровнями грунтовых вод и расти-тельным покровом речных долин. Выявлено, что вероятность подтопления в пределах долины увеличивается в случае пойменной многорукавности и свободного меандрирования и уменьшается при преобладании ограниченного меандрирования.

Рассматривается применение численных методов для создания сверточных нейронных сетей, позволяющих реализовывать технологию машинного зрения. Получены результаты устойчивого распознавания образа с минимизацией ошибки. Исследованы параметры для повышения эффективности обучения сверточной нейронной сети.

Рассмотрен подход к контролю процесса аддитивной печати с помощью сверточных нейронных сетей. Исследовано влияние набора данных и архитектуры на качество нейронной сети.

Цель: провести обзор по малоизученной мятликовой культуре – овсянице тростниковой (Festuca arundinacea Schreb.), не получившей широкого распро-странения в кормопроизводстве, но обладающей некоторыми преимуществами перед другими мятликовыми травами. Обсуждение. Овсяница тростниковая характеризуется высокой урожайностью семян и кормовой массы, продолжительным вегетационным пе-риодом, ранним отрастанием весной и способностью вегетировать до поздней осени, активной отавностью. Агроценозы овсяницы отзывчивы на орошение и высокий фон ми-нерального питания. Значение имеет и способность произрастать на солончаках и солонцеватых почвах. Ее широко используют для закрепления склонов и оврагов. Обеспечение оптимальных сочетаний факторов жизни растений создает условия для хорошего роста, развития и формирования высокой продуктивности на протяжении длительного времени, а также позволяет культуре сохраняться и преобладать в поливидовых агро-ценозах в самых разных почвенно-климатических условиях – от лесных и лесостепных до степных и полупустынных регионов. Овсяница тростниковая в естественных условиях хорошо произрастает во влажных местах. Это влаголюбивое растение хорошо выдерживает насыщенные влагой тяжелосуглинистые почвы. Регулирование водного режима посевов овсяницы обеспечивает более полное использование биологического потенциала культуры, что выражается в получении двух дополнительных укосов, по сравнению с ес-тественными условиями увлажнения. Используют овсяницу тростниковую в основном в виде сена, силоса и сенажа. Вывод. Возделывание овсяницы тростниковой на фоне внесения минеральных удобрений и орошения обеспечивает повышение урожайности в среднем до 15 т/га сухого вещества и до 2,5 т/га сбора сырого протеина. Широкое распространение этой ценной культуры в кормопроизводстве засушливых зон сдерживается отсутствием научно обоснованных рациональных способов создания высокопродуктивных травостоев и элементов технологии возделывания.

В рамках процесса информатизации здравоохранения для профилактики кардиоваскулярных заболеваний целесообразным является создание программных сервисов поддержки врача обладающих свойствами объяснимого искусственного. В работе описан новый модуль знаний о хронической сердечной недостаточности, расширяющий возможности интеллектуального сервиса для диагностики и прогноза. Показаны методы аттестационного тестирования таких сервисов.