SCI Библиотека

Рассматривается задача поиска и определения бокового отклонения продольной оси подвижного объекта от центра проезжей части по комплексированию информации системы технического зрения и цифровой карты дорог. Поиск и выделение границ дорожного полотна осуществляется на основе перспективного преобразования полученной оптической информации.

Данное исследование посвящено моделированию трубопровода c утечками с целью выявления основных тенденций в изменениях его ключевых параметров. Рассматриваются свойства потока жидкости и ее характеристики по основным уравнениям гидродинамики. Проведено сравнение давления и скорости передвижения продукта на местах утечек при их различных размерах. Показано, что для средних и малых утечек основным показателем для их обнаружения является градиент давления, так как только данный параметр изменяется существенно для проведения измерений.

В работе предлагается использовать эффективную безытерационную процедуру численного интегрирования в контексте решения задач коллективного выбора и преобразования бесконечной области интегрирования к конечной. Для вычисления многомерных интегралов применяется метод повторных интегралов, используя при этом квадратурную формулу Гаусса. Определение верхнего предела обеспечивает, что остаток не превысит заранее заданного значения, что, в свою очередь, исключает возможные случайные погрешности при вычислении целевой функции в контексте решения задачи оптимизации. Этот подход обеспечивает более надежные результаты, минимизируя влияние случайных факторов на точность вычислений и обеспечивая стабильность в процессе оптимизации.

Рассмотрены особенности распределения урана, тория и калия в верхнем слое техногенного грунта на закрытой свалке промышленных отходов г. Улан-Удэ и на прилегающей к ней территории. Средние содержания урана на исследуемой территории превышают региональный фон в 1,8 раз, тория - 2,0 раз, калия - 1,7 раз. Показано, что захороненные отходы не оказывают существенного воздействия на радиационный фон в месте расположения свалки. Повышенный уровень радиации в данной местности связан с геохимическими особенностями пород сотниковской свиты, в границах которых расположена свалка.

В материале обозначены экологические проблемы, актуальные для городов России. Отражено значение концепции устойчивого развития урбанизированных территорий. Предложены экологические показатели устойчивого развития городов для совершенствования нормативной базы, процессов природопользования в целях формирования благоприятной среды жизнедеятельности.

Рассмотрены изменения в зеленом строительстве города, произошедшие с 2003 г., когда коллективом ученых и специалистов была разработана Концепция озеленения Хабаровска. Изучен опыт муниципального управления в развитии зеленой инфраструктуры города за двадцатилетний период. Показано значительное увеличение площади озелененных пространств в системе озеленения города. Расширена сеть ООПТ местного значения на 109,21 га. Планируется строительство 19 внутрирайонных парков и скверов. По результатам инвентаризации зеленых насаждений разработана и выполняется долгосрочная целевая программа «Развитие озеленения территории города Хабаровска на 2012-2020 гг.» и последующие годы с особым вниманием к увеличению производительности питомнического хозяйства города.

Представлены результаты исследований термального Енгорбойского источника, который является единственным представителем азотных терм за пределами Байкальской рифтовой зоны в Западном Забайкалье. По химическому составу воды источника относятся к HCO3-Cl-SO4-Ca-Na типу c высоким содержанием бальнеологически активных компонентов: хлорида, фторида, кремниевой кислоты. Дана характеристика современного состояния и перспективы использования источника для лечебных и рекреационных целей.

Изучена динамика состояния песчаных образований в дельтах крупных притоков в связи с повышением уровня озера Байкал. Произошло существенное уменьшение протяженности и площадей островов, полуостровов, песчаных баров в озерных частях дельт. В отдельных местах изменилась конфигурация островов, образовались осередки.

Рассмотрен сток растворенных веществ в воде р. Амур в районе Хабаровска в период очень сильных наводнений в 2020-2021 гг. Установлено, что на гребне паводков сток этих веществ составлял 198-209 тыс. т в сутки.

В статье рассмотрено разнообразие почв горного обрамления Среднеамурской низменности (в пределах Еврейской автономной области). Представлены результаты перевода таксономических названий основных типов почв в формат современной классификации почв России.