Принимаемые в последние годы в России меры по развитию кадрового потенциала страны стимулировали внимание общественности и интерес исследователей к развитию наставничества в самых различных сферах деятельности, в том числе, в образовании и науке. В статье раскрыта сущность и особенности научного наставничества, анализируются его различные модели, проявляющиеся в зарубежной практике - американская, или спонсорское наставничество, европейская, или развивающее наставничество, основанное на партнерских отношениях и способствующее развитию и саморазвитию как наставляемого, так и наставника. Особое внимание уделено моделям, сложившимся в России - индивидуальному и династийному наставничеству, а также зарождающейся новой модели - множественному научному наставничеству. Методология исследования основана на анализе отечественной и зарубежной научной литературы, опыта наставнической деятельности, в том числе и самого автора, являющегося на протяжении многих лет научным руководителем аспирантов и докторантов, членом диссертационных советов по педагогическим наукам. В статье показаны также и проблемы, влияющие на научное наставничество: недостаточная подготовленность начинающих исследователей к научно-исследовательской работе, низкий уровень их саморганизации, занятость делами, не связанными с обучением или выполнением НИР; не заинтересованность в науке, стремление получить лишь ученую степень; чрезмерная занятость научных руководителей, делегирование ими своих функций другим, чаще всего молодым коллегам по кафедре, кандидатам наук; недооценка труда научного руководителя, научного наставника. Наряду с этим автор обращает внимание на факты безнравственного поведения некоторых ученых и делает вывод о необходимости поддержки и дальнейшего развития научного наставничества. Автор надеется, что научно-педагогическое сообщество с интересом и пониманием отнесётся к поднятым в статье вопросам и поделится своими соображениями о путях их практического решения.
В статье представлены результаты обработки коллекции чешуекрылых П. Н. Коржова, собранной на Северном Кавказе в 1992- 2023 гг. Коллекционный материал был взят из 77 пунктов региона. Из них в 13 пунктах выявлен 41 новый для Северного Кавказа вид чешуекрылых (Lepidoptera), относящихся к 8 семействам: Ethmiidae, Pyralidae, Crambidae, Geometridae, Sphingidae, Notodontidae, Erebidae и Noctuidae . В работе приведены: карта пунктов сборов чешуекрылых, аннотированный список новых для региона видов, их изображения.
Рентгеновская компьютерная томография (РКТ) является одним из наиболее информативных методов неразрушающего контроля полимерных композиционных материалов (ПКМ) и изделий из них. Одним из важных этапов РКТ изделий из ПКМ является сегментация, автоматизация которой представляет исследовательский интерес. Использованы синтетические данные и данные РКТ, полученные от образцов ПКМ с различной внутренней структурой. Выбрано два алгоритма трёхмерной кластеризации: водоразделов (ВР) и суперпикселей (супервокселей) с линейной итеративной кластеризацией (СЛИК) и оценена их эффективность по параметрам: доля несовпадений границ кластеров и сферичность кластеров, а также производительность по времени разбиения датасета на необходимое число кластеров. Точность совпадения границ на реальных данных при разбиении на 250 кластеров составляет 92 % (СЛИК) и 85 % (ВР). Сферичность кластеров для обоих алгоритмов превышает 50 %, что позволяет в дальнейшем классифицировать их методами радиомического анализа. Отмечен рост времени кластеризации алгоритмом СЛИК при увеличении числа кластеров, при этом производительность алгоритма водоразделов значимо не изменялась во всём диапазоне разбиения.
Для широко распространенного на территории Дальнего Востока России вида Apodemus peninsulae характерен хромосомный полиморфизм вследствие присутствия в кариотипе различных по числу, размеру и морфологии добавочных (или В-) хромосом.
В данной работе проведено кариотипирование животных из смешанного участка лиственничного и широколиственного леса долины р. Амазар. Кроме того, дан сравнительный анализ кариотипов вновь изученных, а также ранее исследованных мышей из горных лесных и лесостепных районов бассейнов рек Шилка и Онон Забайкальского края.
Вариации чисел В-хромосом (1-9) имели сходства в большинстве выборок этого региона. У мышей долины р. Амазар выявлено до пяти вариантов морфотипов В-хромосом, а именно: макро- (средние метацентрические, мелкие субмета- и метацентрические), мини- и микро-В-хромосомы. Микро-В- хромосомы превалировали над всеми другими морфотипами как у изученных мышей, так и в большинстве выборок Забайкальского края. В популяциях A. peninsulae бассейнов рек Шилка и Онон найдено от двух до четырех вариантов морфотипов В-хромосом.
По-видимому, в этих популяциях, по сравнению с долиной р. Амазар, происходит«обеднение» морфотипического разнообразия. Однако причины снижения разнообразия морфотипов, при относительном постоянстве вариаций чисел В-хромосом у животных Забайкальского края, до конца не ясны и требуют проведения дополнительных исследований.
Приведены схема и описание работы рычажного пневматического преобразователя для линейных измерений с регулируемыми проходными сечениями каналов истечения воздуха через входное и измерительное сопла. Дана структурная схема преобразования измерительного сигнала, сформулирована цель работы - определение метрологических параметров исследуемого преобразователя (диапазонов измерений и чувствительности) на основе моделирования их статических характеристик при различных значениях конструктивных параметров. Приведены результаты сравнительного анализа метрологических характеристик исследуемого и известного преобразователя типа сопло-заслонка с регулируемым измерительным соплом.
Предложен прибор для импульсных испытаний силовых n-канальных транзисторов IGBT и MOSFET. Приведена принципиальная электрическая схема и дано описание работы ее отдельных узлов. Применение импульсных измерений позволило создать малогабаритный прибор с небольшой потребляемой мощностью (питание от шины USB). При этом имеется возможность определять пробивное напряжение канала в диапазоне до 1000 В и сопротивление канала открытого транзистора при токе до 80 А. Имеется также возможность оценки порогового напряжения, заряда затвора и входной емкости испытуемого транзистора. Сохранение и обработка данных измерений производится на ПК посредством специально разработанной утилиты.
Предлагается математическая вероятностно-статистическая модель расчета вероятности безотказной работы изделий общетехнического машиностроения, например, таких как редукторы, насосы, электрические моторы и т.д. по результатам измерений вектора информационных параметров в режиме реального времени эксплуатации, т.е. в условиях, когда решение о продолжении процесса эксплуатации должно быть принято до момента времени поступления нового наблюдения. Предлагаемая модель не привязана к конкретному изделию и поэтому может быть использована для широкого круга машиностроительных изделий.
В статье приведены новые находки 14 видов мух-зеленушек(Diptera, Brachycera, Dolichopodidae) из Саблинского памятника природы. Sybistroma obscurella (Fallén, 1823) впервые отмечена в Ленинградской области.
Campsicnemus curvipes (Fallén, 1823), C. scambus (Fallén, 1823), Dolichopus pennatus Meigen, 1824, D. plumipes (Scopoli, 1763), Gymnopternus aerosus (Fallén, 1823), Sciapus platypterus (Fabricius, 1805) и Sympycnus pulicarius (Fallén, 1823) впервые отмечаются в фауне Саблинского памятника природы.
Составлен список видов, известных в Тосненском районе, с уточненной номенклатурой, включающий 26 родов и 128 видов. Подтверждено присутствие Syntormon pumilus Meigen, 1824 в Ленинградской области. Syntormon denticulatus (Zetterstedt, 1843) исключен из региональной фауны.
Рассмотрен технологический процесс однопараметрической селективной сборки с учетом нелинейной зависимости между входными и выходными параметрами. Предложен вариант аппроксимации исходной модели «вход-выход» квадратичной переменной для случая сборки двух элементов. В качестве метода аппроксимации использован многомерный метод наименьших квадратов. Выведены зависимости, связывающие предельные значения, предельные отклонения и допуски параметров собираемых элементов. Приведенные примеры изображений показывают результаты исследований.
Широкое применение систем с отрицательной обратной связью объясняется их несомненными достоинствами: выходной сигнал в них весьма точно повторяет предписание (сигнал задания), а помеха, действующая на объект, как и небольшие изменения параметров математической модели объекта, практически не влияет на результат управления таким объектом. Как правило, принято результат измерения выходного сигнала, который используется для управления объектом, предварительно фильтровать для получения достаточного отношения сигнал/шум. Большинство разработчиков руководствуются правилом оптимального выделения сигнала на фоне шума, то есть используют такой фильтр, частота среза которого проходит через точку пересечения спектров сигнала и шума. Однако теоретически можно предсказать и на практике часто подтверждается, что подобная фильтрация хотя и способствует повышению отношения сигнал/шум в фильтрованном сигнале за счёт подавления шумов за пределами основной части спектра сигнала, иногда не улучшает возможности управления, а наоборот вредит этим возможностям, приводя к снижению устойчивости системы или к необходимости снижения её быстродействия. Причиной этого является утрата высокочастотной компоненты сигнала, хотя бы даже в этой области частот отношение сигнал/шум намного ниже единицы. Желательно сохранять значительную часть этого спектра сигнала. Эти теоретические утверждения не подкреплялись систематическими исследованиями и поэтому зачастую не вызывают должного доверия со стороны разработчиков таких систем, а когда подобное всё же получает экспериментальные доказательства в частных случаях, это вызывает удивление у разработчиков. Опыт автора показывал, что при использовании распространённого требования, состоящего в том, чтобы частота среза фильтра превышала частоту создаваемой системы автоматического регулирования, как минимум, на порядок, недостаточно. Требуется, чтобы частота фильтра была в 50 и более раз выше, чем частота, ограничивающая рабочую полосу системы. Данная статья предлагает исследование этого теоретического положения методом численного моделирования с целью доказательства и демонстрации необходимости преодоления противоречивости требований лучшей фильтрации и сохранения малого запаздывания по измеряемому сигналу, что требует решения компромиссной задачи с целью отыскания оптимального решения этой проблемы.