В соответствии с правилами и рекомендациями Международного кодекса номенклатуры культурных растений оформлены и обнародованы номенклатурные стандарты 10 сортов малины селекции Свердловской селекционной станции садоводства (‘Алая россыпь’, ‘Антарес’, ‘Бархатная’, ‘Ванда’, ‘Высокая’, ‘Лель’, ‘Любительская Свердловска’, ‘Муза’, ‘Ровница’ и ‘Фрегат’) и три сорта селекции Новосибирской зональной станции садоводства (‘Арочная’, ‘Персиковая’ и ‘Прелесть’). Номенклатурный стандарт каждого сорта представлен двумя или тремя гербарными листами, на которых размещены части одного растения, собранные одновременно: средние трети побегов первого и второго года, лист со средней части туриона и латеральные побеги с плодами. Гербарные листы дополнены фотографиями плодов и цветков. Номенклатурные стандарты зарегистрированы в базе данных «Гербарий ВИР» и переданы на хранение в Фонд номенклатурных типов Гербария культурных растений мира, их диких родичей и сорных растений (WIR).
Чёрная смородина – наиболее ценная ягодная культура Мурманской области как по своим биологическим свойствам, так и по адаптивным качествам, необходимым для произрастания в сложных агроклиматических условиях севера. Ежегодно ведется работа по поиску сортов и форм с наилучшими показателями зимостойкости, урожайности, болезнеустойчивости, экологичности и выделению образцов с наиболее ценными биолого-хозяйственными признаками. Объектами изучения явились 24 сорта чёрной смородины различного эколого- географического происхождения, полученные в 2015 году из коллекции Всероссийского института генетических ресурсов растений им. Н.И. Вавилова (ВИР). Исследования коллекции чёрной смородины проводили в 2017–2021 гг. на Полярной опытной станции – филиале ВИР. Уход осуществляли согласно разработанной агротехнике выращивания ягодных культур для условий Заполярья. Итоги пятилетних фенологических наблюдений и оценки зимостойкости 24 коллекционных сортов показали, что начало вегетации у всех образцов наступает ежегодно во второй декаде мая, начало цветения во второй декаде июня, начало созревания в третьей декаде июля, рост побегов заканчивается в первой декаде сентября. Изученные сорта объединены в группы: по зимостойкости (высокозимостойкие и зимостойкие), сроку наступления фенологических фаз (ранние, средние, поздние), срокам созревания (раннеспелые, среднеспелые, позднеспелые). Ранняя вегетация отмечена у сортов ‘Пигмей’, ‘Изюмная’, ‘Рита’, ‘Волшебница’, ‘Василиса’, ‘Almiai’, ‘Kriviai’, ‘Мила’, ‘Поклон Борисовой’. Раннее созревание урожая отмечено у сортов ‘Северное Сияние’ (К), ‘Мила’, ‘Изюмная’, ‘Рита’, ‘Kriviai’. Позже всех созревают сорта ‘Славянка’, ‘Кипиана’, ‘Грация’, ‘Чудное Мгновение’. Наиболее многочисленная группа – среднеспелых сортов (64 %), группа раннеспелых (20 %), позднеспелых (16 %). Все наблюдаемые сорта проявили высокую адаптационную способность к условиям Мурманской области. Они успевали сформировать урожай, завершить плодоношение и рост побегов до наступления заморозков. Благодаря полученным результатам пятилетних исследований они могут быть рекомендованы для культивирование в условиях арктической зоны РФ.
АО «Новосибирский институт программных систем» (НИПС) в нынешнем году отмечает свой Юбилей, Пятьдесят лет со дня основания этой организации. Данная статья посвящена этому Юбилею. Статья сообщает о наиболее важных и актуальных разработках НИПС. В частности, одна из таких разработок - Linux perf GUI (Hotspot). Дата последнего релиза: 03.11.2020. Технологии: средства разработки приложений. Разработчик: АО «Новосибирский институт программных систем» (НИПС). Основан в 1972 году как Новосибирский филиал Института точной механики и вычислительной техники. До 1992 года НИПС разрабатывал общесистемное программное обеспечение для суперЭВМ серии БЭСМ и Эльбрус. Многие сотрудники НИПС работали в Sun Microsystems с 1992 по 2004 год и с 2004 по 2016 год в Intel. В настоящее время АО «НИПС» находится под контролем Ростеха и АФК «Система».
В статье рассматриваются вопросы применения систем базисных сплайнов для аппроксимации функций и экспериментальных зависимостей. Предложены алгоритмы для определения параметров сплайнов. Для систем, функционирующих в реальном масштабе времени следует использовать «точечные» формулы. Особенность этих формул заключается в независимости значения аппроксимирующего сплайна на данном участке от значений. Приведены также оценки погрешностей приближения кубическими базисными сплайнами и классическими кубическими полиномами Ньютона.
Моделируется система навигации автономного самоходного аппарата, передвигающегося по открытой местности. Рассматривается возможность использования одометрии в качестве навигационной системы для робота при выполнении задания и возвращения в исходное положение, приведена программная реализация. Дан обзор других решений обеспечения навигации роботов, определяется возможность их использования в качестве дополнительного инструмента для повышения точности определения координат. Реализован алгоритм преобразования географических координат в новую координатную плоскость, алгоритм поиска маршрута к цели, механизм вычисления текущей собственной позиции на основе совершенных перемещений с механизмом внесения правок погрешностей на основе данных, полученных от какого-либо периферийного устройства, например, гироскопа, алгоритм возврата к точке отправления. Приведено описание программных модулей, реализующих выбранные решения, оценена их эффективность.
Аппроксимация передаточной функции звена чистого запаздывания с помощью минимально-фазовых звеньев представляет существенный теоретический интерес и также может быть полезным в практическом плане. Смысл такой аппроксимации состоит в отыскании возможностей применения хорошо развитого и продолжающего развиваться инструментария аналитических методов синтеза регуляторов к задачам управления объектами, содержащими в своей математической модели звенья чистого запаздывания. Разумеется, аппроксимация всегда неточна, но вопрос обеспечения достаточной точности всегда может быть решён путем использования модели более высокого порядка, коль скоро с ростом порядка модели уменьшается погрешность аппроксимации. Как правило, в литературе обсуждают модели аппроксимаций Тейлора и Паде, отдавая явное предпочтение модели Паде. Против этой модели можно выдвинуть такие возражения, как наличие существенного по величине отклика на выходе такой модели в момент поступления на её вход входного сигнала, что явно не соответствует реальному звену запаздывания ни в коей мере. Кроме того, отклик такой модели на ступенчатый скачок содержит большое количество колебаний в обратном направлении, чего также нет в отклике звена запаздывания. Данная статья ставит целью найти лучшую аппроксимацию в классе фильтров низкой частоты. В литературе найдено определение полиномов, получаемых методом численной оптимизации задачи отыскания наилучшего отклика при условии, что старший и младший коэффициенты этих полиномов равны единице. Эти полиномы, получившие название полиномов Чегорского, могут быть после некоторого масштабного преобразования в частотной области использованы для создания нового ряда полиномов, которые целесообразно использовать в знаменателе передаточной функции искомых фильтров, поскольку получаемые таким образом фильтры наилучшим образом отвечают поставленной задаче. Ранее эти полиномы были рассчитаны до 12 порядка включительно, расчетов для более высоких порядков в литературе нет. Причиной этому могли быть технические трудности решения задачи многопараметрической оптимизации, либо недостаточный интерес к полиномам высших порядков, поскольку о таком их применении не было известно. Данная статья решает задачу отыскания указанных полиномов до 26 порядка включительно, что даёт инструментарий для аппроксимации звена чистого запаздывания фильтрами низких частот со всеми положительными коэффициентами.
Организация АО «Новосибирский институт программных систем» празднует 1 апреля Пятидесятилетний юбилей со дня своего основания. Являясь учредителем журнала «Автоматика и программная инженерия», организация имеет честь сообщить своим читателям основные сведения о своей пятидесятилетней истории.
В ведущем отечественном издательстве учебной литературы КНОРУС вышел первый в нашей стране учебник по биоэтике для медицинских сестер [1]. Это, без сомнения, можно назвать долгожданным событием. Дело в том, что до сих пор, при всей важности этических проблем в работе медицинских сестер, соответствующего учебного материала было мало, он не был систематизирован, более того, в некоторых медицинских колледжах вообще отсутствовал в учебной программе такой предмет, как биоэтики. Некоторые вопросы профессиональной этики рассматривались в курсах других учебных дисциплин, но целостной концепции преподавания выработано не было. Новый учебник, авторами которого являются профессора Н.Н.Седова, А.Д.Доника и доцент О.В.Костенко, позволяет преодолеть существующую фрагментарность в этической подготовке медицинских сестер.
Прошло пять лет с тех пор, как не стало великого ученого, «отца» российской биоэтики Бориса Григорьевича Юдина. Его памяти был посвящен Круглый стол, состоявшийся в Институте философии РАН. Воспоминания о Б.Г. Юдине и переосмысление его идей в современную эпоху стало предметом обсуждения ведущих ученых-биоэтиков. Сама наука претерпела серьезные изменения за эти годы. Тем более важно по-новому «прочитать» работы Бориса Григорьевича, который не просто размышлял о современной ему биоэтике, но и сформулировал основные идеи ее будущего развития.
Проблема прерывания беременности является многоплановой. В соответствии с действующим законодательством, женщины, обращающиеся в медицинское учреждение за процедурой искусственного прерывания беременности, проходят доабортное консультирование. Во время консультации перед специалистом ставится несколько задач: сопоставить аргументы за прерывание и за сохранение беременности; помочь грамотно провести оценку сложившейся жизненной ситуации; рассмотреть пути решения возникших проблем; донести информацию о федеральных, региональных мерах поддержки беременных и семей с детьми; проинформировать о возможных негативных последствиях искусственного прерывания беременности. Авторы считают, помимо психологической помощи женщинам, оказавшимся в ситуации выбора, необходимо проводить детальное информирование о негативных репродуктивных последствиях абортах. В том числе о проблемы преждевременной недостаточности яичников. Ввиду широкой распространенности преждевременной недостаточности яичников среди женского населения представляется необходимым дополнить существующий порядок доабортного консультирования разделом, посвященном проблеме физиологической и патологической потери овариального резерва и влияния прерывания беременности на данный процесс. Информированность женщины о наличии у нее риска преждевременной недостаточности яичников и вообще о наличии такого состояния позволило бы ей осознанно избегать дополнительных негативных влияний (курения, алкоголя, стресса), принимать обоснованное решение о репродуктивных планах и их сроке, а возможно, прибегнуть к применению методов криоконсервации ооцитов в том случае, если риски преждевременной недостаточности яичников чрезвычайно высоки. Когда преждевременная недостаточность яичников уже диагностирована, единственная возможность родить ребенка это использование вспомогательных репродуктивных технологий (экстракорпоральное оплодотворение), но с использование донорский яйцеклеток.