Предметом исследования явилась практически не изученная в дальневосточной историографии проблема обеспечения промышленных отраслей и предприятий Сахалинской области руководящими кадрами в годы Великой Отечественной войны. Автором впервые был введен в научный оборот целый ряд новых, ранее не использованных документов, извлеченных из фондов государственного исторического архива Сахалинской области и государственного архива Хабаровского края, а также материалов, опубликованных в сборниках документов и периодической печати. Проведенный анализ полученных данных позволил представить более объективную картину обеспечения руководящими кадрами ведущих отраслей промышленности и предприятий Северного Сахалина в годы Великой Отечественной войны, а также установить, что проблема нехватки руководящих кадров в отраслях промышленности усугублялась проблемой их высокой сменяемости, за которыми не стояло острой необходимости. В работе определены конкретные результаты деятельности партийных и советских органов по ликвидации нехватки управленческих кадров в промышленных отраслях Сахалинской области. В частности, было установлено, что сложившаяся в этом направлении ситуация с 1943 года стала претерпевать изменения. Это нашло выражение в отказе государства от мобилизации кадров из нефтяной промышленности, проведении на местах политики направленной не только на закрепление кадров, но и организацию системы повышения их квалификации, а также приглашении кадров из других регионов страны. Как свидетельствуют собранные в ходе исследования статистические данные, в результате принятых мер к концу войны ситуация с обеспечением ведущих отраслей экономики Сахалинской области и предприятий руководящими кадрами в целом была решена. Вполне очевидно, что изучение опыта обеспечения промышленности отдельного региона руководящими кадрами в условиях военного времени может найти продолжение в последующих научных исследованиях, а также будет полезно в образовательной деятельности и для реализации современной кадровой политики регионов.
В статье рассмотрена деятельность Тобольского епархиального женского училища, которая была организована с учетом его социальных функций, игравших при его учреждении главную роль. Материалом для анализа послужили отчеты Общества вспомоществования нуждающимся воспитанницам Тобольского епархиального женского училища, размещенные в фондах научной библиотеки Тобольского историко-культурного музея-заповедника и «Тобольских епархиальных ведомостях», данные которых впервые вводятся в научный оборот. Показана положительная динамика деятельности училища, прекращение функционирования которого связано только с насильственной сменой государственной формы управления в революционные годы. Сообщается, что увеличение общего числа воспитанниц с каждым годом, в том числе за счет дочерей беднейшего духовенства, поставило перед руководством училища вопрос организации Общества вспомоществования нуждающимся воспитанницам, которое за счет привлеченных пожертвований сумело бы обеспечить свою деятельность путем аккумулирования средств и приобретения процентных бумаг государственного банка. Подчеркивается, что деятельность Общества за небольшой срок его существования принесла определенные плоды, частично удовлетворив финансовые потребности сирот и дочерей беднейшего духовенства за счет приобретения необходимых для обучения книг, покупку верхней летней и зимней одежды и обуви, выдачи ежегодных пособий и возвратных ссуд на неотложные нужны. Предлагается подробная классификация структуры доходов и расходов. Автор приходит к выводу, что деятельность Тобольского епархиального женского училища в деле социального обеспечения сирот и бедных девиц духовного звания можно охарактеризовать положительно.
Целью исследования являлось формирование социографического облика октябристской региональной политической элиты на общероссийском уровне в сравнении с социальным составом Центрального комитета и партии в целом. Критериями элитарности были приняты участие в руководстве региональных отделов «Союза 17 октября», представительство и участие в выборах в Государственной Думе разных созывов и в Государственном Совете за исключением принадлежности к столичным деятелям-участникам ЦК. В качестве источника была использована просопрографическая электронная база данных «Партийно-политическая элита провинциальной России (1890-1920-е гг.)», содержащая характеристики участника элиты: социальное происхождение и т. д. Анализ накопленной информации позволил составить общий портрет региональной политической элиты «Союза 17 октября», выделить преференциальные параметры (дворянство, государственная служба, зрелый возраст, высшее образование, принадлежность к великороссам). Автор пришел к выводу о том, что октябристская региональная элита имела срединные (между общепартийными и центральными) показатели указанных параметров, объяснив ее промежуточным положением в партийной иерархии. Новизна исследования заключается в том, что впервые на основе просопографической базы данных был создан социографический портрет провинциальной элиты «Союза 17 октября» на общероссийском уровне в сравнении с социальным составом Центрального комитета и партии в целом.
Цель. Повышение эффективности траекторного движения трехколесных роботов за счет разработки алгоритмов системы управления и подбора параметров на основании математического моделирования движения робота вдоль путевых точек, характеризующих требуемую траекторию движения. Разработка методов планирования траекторий трехколесного мобильного робота на основе алгоритма Pure Pursuit. Разработка математической модели устройства, позволяющей получить численное решение для управляемого движения робота по путевым точкам. Анализ результатов моделирования, с целью установления применимости предлагаемых решений для задач управления двухсекционным колесным роботом для ландшафтных работ.
Методы. В качестве основы при разработке системы управления траекторным движением робота используется алгоритм Pure Pursuit, позволяющий формировать траектории движения робота по путевым точкам с заданными параметрами движения. При разработке математической модели использовались методы теоретической механики, механики роботов, численного интегрирования, теории управления, электротехники и электромеханики. При создании программных продуктов использованы математические пакеты Matlab/Simulink.
Результаты. В результате проведенного исследования были обнаружены и подтверждены основные закономерности влияния параметра Lookahead Distance алгоритма траекторного движения Pure Pursuit на характер движения управляемого робота. Показано, что выбор величины данного параметра должен обосновываться задачами управления и условиями работы робота. Разработанная математическая модель позволила получить временные диаграммы для параметров движения робота, установить точность предлагаемых алгоритмов.
Заключение. В работе установлено, что предложенный в работе алгоритм Pure Pursuit может быть использован для осуществления траекторного управления колесных мобильных роботов. Метод не требует высокой производительности вычислительной системы и обеспечивает удовлетворительные качественные и количественные характеристики управления движением.
Статья посвящена анализу положения и роли в социо-этно-политических процессах прошлого Эфиопии таких институтов как профессиональные группы, зачастую именуемых «кастами», а также потомков рабов. В основе исследования лежат результаты полевых исследований автора и разработки эфиопских ученых. Приведен объемный фактический материал, касающийся различных этнических общностей – как многомиллионных этносов амхара или оромо, так и этнических меньшинств, в том числе йем, сидама, волайта, гураге, охотников-собирателей (на примере манджо).
Сложившиеся в древности институты дискриминируемых общностей показали свою устойчивость на протяжении нескольких веков. Среди них «касты» (сопоставляется данный социальный институт в Эфиопии и Индии), институт потомков рабов, этническая иерархия. В Эфиопии наблюдалось совершенно уникальное явление, когда рабство существовало только среди женщин. Речь идет об этнической группе райя коббо в штате Амхара в зоне северный Волло.
Еще одна категория этнических общностей – «касты» ремесленников. На протяжении столетий у ряда этнических групп и народов Эфиопии физический труд и ремесло (кузнечество, ткачество, крашение, деревообработка и другие) считались «недостойным» занятием по сравнению с земледелием. Автор детально анализирует положение различных «каст» ремесленников – кузнецов, гончаров, кожевенников, ткачей и других, и эволюцию отношения к ним в эфиопском обществе. Причина устойчивости подобных институтов, по мнению автора, – традиции, которые наложили свой отпечаток на социальную структуру эфиопского общества, и потребуется немало времени для их искоренения.
В статье исследуется роль подводной войны Германии в контексте стратегий и тактики Первой мировой войны. Рассмотрены ключевые аспекты, включая цели и последствия экономической блокады, организованной Великобританией, и ответные действия германского флота. Особое внимание уделено влиянию неограниченной подводной войны на нейтральные державы, что стало одним из факторов вступления США в войну. Анализируются темпы военно-морского строительства США, масштабное развитие конвойной системы и противолодочной обороны, обеспечившие успешную переброску американских войск в Европу. В статье приводятся статистические данные о количестве потопленных судов и их тоннаже, динамике потерь на морских коммуникациях, а также об изменении эффективности немецких субмарин под воздействием противолодочных мер союзников. Особо выделяются дипломатические шаги США, приведшие к прекращению подводной войны Германией и подписанию перемирия. На основе работ исследователей, которые основываются на архивных данных изучаемого периода, автор анализирует последствия подводной войны для итогов мировой войны, включая передачу германских субмарин союзникам и завершение военно-морских операций.
В предлагаемой статье рассматриваются особенности изложения «географии» и «хорографии» у Марциана Капеллы. Из девяти книг «Бракосочетания» семь посвящены отдельным научным дисциплинам: грамматике, диалектике, риторике, геометрии, арифметике, астрономии и гармонии. Из содержания рассказа в шестой книге становится понятно, что геометрия - дисциплина сложная и многогранная, дополнительно включающая в себя «географию» и «хорографию». В узком смысле геометрия занимается изучением фигур, в широком - формой и положением земли, тепловыми поясами и указанием локаций на географической карте. Эти две дисциплины дополняли друг друга и позволяли ученикам получить более широкие представления о земной поверхности. Образовательный цикл, изложенный автором, к V в. еще не представлял собой прочно устоявшеюся интеллектуальную концепцию и претерпевал значительные изменения ещё в течение двух веков. Отсюда, допустимо предположить, что каждый автор вплоть до окончательного оформления круга свободных дисциплин был вправе вносить изменения в список и содержание предметов, в том числе «географии» и «хорографии». Несмотря на очевидное сходство их содержания с рассказом Клавдия Птолемея, в «Бракосочетании» обозначаются и строгие терминологические рамки каждой ключевой дисциплины. Для первой допустимо употребление терминов terra и orbis, для второй - orbis terrarum, provincia и finis. Указанное обстоятельство позволяет увидеть приблизительный путь «географии» (в античном понимании) от представлений Клавдия Птолемея, жившего в период наивысшего расцвета Римской империи, до поздней Античности. Идеи, заложенные Марцианом Капеллой, легли в основу определения «Геометрии» в развитое Средневековье.
Статья посвящена истории появления и применения предложенных в 1977 г. «принципов Салливана» ‒ добровольного свода правил корпоративной социальной ответственности американских компаний, ведущих свою деятельность в ЮАР, который, по мнению их составителя, должен был ускорить ликвидацию режима апартеида. Автор статьи рассматривает биографию Леона Салливана, афроамериканского активиста борьбы за расовое равноправие, опиравшегося на ненасильственные методы, что предопределило концепцию «принципов Салливана» как способа мирного корпоративного давления на режим апартеида. Хотя инициатива Салливана не была новаторской и опиралась на эксперимент корпорации Polaroid Corporation, она оказалась востребованной американским бизнесом, который, принимая «Принципы», не нес репутационные потери от сотрудничества с режимом апартеида, продолжая получать прибыли от деятельности в ЮАР. Но к началу 1980-х гг. в связи с усилением общественного давления на власти США из-за их пассивности в введении всеобъемлющих мер против ЮАР, «принципы Салливана» подверглись критике, из-за чего их автор стал ужесточать свою позицию, присоединившись в 1987 г. к сторонникам экономических санкций. Тем самым «принципы Салливана» оказались весьма ограниченным способом борьбы с апартеидом, выгодным корпорациям и значимым лишь при отсутствии противостояния расистскому режиму со стороны властей США. Однако после падения апартеида «Принципы» не потеряли своей актуальности и в 1999 г. под эгидой ООН были обновлены как «Глобальные принципы Салливана», призванные улучшать корпоративную этику уже во всем мире.
В статье рассматривается подход стран Северной Африки к развитию возобновляемых источников энергии (ВИЭ), являющихся составной частью продвигаемой Западом повестки так называемой «зеленой энергетики». Показано, что существует ряд факторов, усиливающих необходимость развития ВИЭ в регионе, в том числе неустойчивое макроэкономическое положение, рост населения и урбанизация, климатические изменения, политика Евросоюза, направленная на географическую диверсификацию поставщиков энергии и переориентация западных стран на альтернативные источники энергии. Вместе с тем энергопереход несет в себе значительные риски, как для функционирования энергосистем, так и для экономики. Развитие «зеленой энергетики» требует крупных, зачастую недоступных африканским странам инвестиций, получения ими дорогостоящих технологий; при этом включение ВИЭ в энергосистемы делает последние менее стабильными из-за зависимости от погодных изменений. Кроме того, страны Северной Африки обладают собственными углеводородными ресурсами, отказ от использования которых просто нелогичен. По себестоимости «зеленая энергетика» дороже традиционной. В этой связи безусловное следование в фарватере западной энергетической политики и климатической повестки не может считаться оптимальным сценарием для стран региона. Исследование показало, что страны Северной Африки, объявив об излишне амбициозных целях по развитию ВИЭ, столкнулись с неспособностью выполнения планов. В этой связи задача развития «зеленой энергетики» не должна быть более значимой, чем задача поддержания функционирования энергетической отрасли в целом, и ВИЭ должны не замещать, а только дополнять традиционную энергетику.
Цель исследования. Среди множества способов формообразования поверхностей, применяемых в машиностроении, существенную часть занимают процессы обработки деталей резанием в том числе точением. Процесс резания металлов в большинстве случаев сопровождается вибрациями и колебаниями инструмента, которые дестабилизируют обработку, уменьшают ее качество, стойкость инструмента и производительность процесса. Снизить негативное влияние вибрации возможно использованием элементов, поглощающих или снижающих колебания рабочей части инструмента. Известны конструкции резцов, называемых демпфирующими, способных уменьшить отрицательное влияние вибраций при точении. Однако основным их недостатком является жесткая связь с установочно-зажимными элементами станка, через которые передается вибрация на инструмент. Решение данной проблемы возможно совершенствованием конструкции инструмента с целью повышения устойчивости процесса резания. Конструкции токарных резцов, увеличивающих их стойкость, снижающих вибрации, возникающие в процессе резания, и повышающих качество обработанной поверхности представляют практический и научный интерес. Цель исследования состоит в создании инновационных моделей инструмента, в частности, токарных резцов, способных улучшить качество поверхностного слоя обрабатываемой детали, ее эксплуатационные свойства, а также стойкость режущей части инструмента.
Методы. Проектирование и изготовление новых резцов с державкой, которая имеет элементы, изолирующие рабочую часть резца от контакта с крепежной частью суппорта станка, а также различными жесткостями и размерами.
Результаты. Увеличение эффективности демпфирования колебаний резца, снижение его материалоемкости, т. к. размеры упругих элементов меньше половины длинны державки резца, улучшение качества поверхностного слоя обрабатываемой детали, ее эксплуатационных свойств, а также стойкости режущей части инструмента.
Заключение. Предлагаемые демпфирующие резцы отвечают поставленным цели и задачам. Теоретические исследования и промышленные испытания, простота конструкций и технологий изготовления новых демпфирующих резцов позволяют рекомендовать их для внедрения в производство. Резцы могут применяться при токарной обработке различных конструкционных материалов.