Князь Кутузовъ успѣлъ безпрепятственно стать на Калужской дорогѣ. На другой день по выступленіи изъ Москвы, 3-го Сентября, армия тронулась изъ Панковъ къ Боровскому перевозу. Милорадовичъ стоялъ еще въ Вязовкѣ. Объѣзжая передовую цѣпь, онъ увидѣлъ Мюрата, находившагося на Французскихъ аванпостахъ. Сближаясь по немногу, они подъѣхали другъ къ другу. «Уступите мнѣ вашу позицію», сказалъ Мюратъ. — «Ваше Величество,» отвѣчалъ Милорадовичъ….. — «Я здѣсь не Король,» прервалъ Мюратъ, «а просто Генералъ.» —«И такъ, господинъ Генералъ,» продолжалъ Милорадовичъ, «извольте взять ее; я васъ встрѣчу. Полагая, что вы меня атакуете, я приготовился къ прекрасному кавалерійскому дѣлу; у васъ конница славная; пусть сегодня рѣшится, чья лучше: ваша или моя?