В учебном пособии рассмотрены основы теории автоматическою регулирования, вопросы устройства и работы локомотивных автоматических систем, их статические и динамические характеристики. Особое внимание уделено системам автоматического регулирования (САР) частоты вращения коленчатого вала дизеля, напряжения тяговых и вспомогательных генераторов тепловозов, а также мотор-генераторов электровозов, управления тяговыми электродвигателями, повышения силы тяги и тормозной силы тепловозов и электровозов, автоведения поезда.
Рассмотрены вопросы повышения устойчивости работы, качества регулирования и методы настройки локомотивных автоматических систем, отражены изменения в построении автоматических устройств с использованием микропроцессорной элементной базы и современной вычислительной техники.
Дано описание конкретных локомотивных систем автоматическою регулирования, которые эксплуатируются на тяговом подвижном составе, а также систем перспективных нового подвижного состава.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов железнодорожною транспорта, а также может быть полезно инженерно-техническим работникам и настройщикам локомотивов линейных предприятий железнодорожного и промышленного транспорта.