Данная статья посвящена проблеме алгоритмизации процесса управления роем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), функционирующего в условиях неопределенности и динамичности окружающей среды. Актуальность исследования обусловила перспективность применения роев БПЛА, высокий приоритет развития и появление беспилотных авиационных систем в Российской Федерации, а также стремительно растущий интерес к изменению научно-технического направления в последние годы. Целью исследования является разработка действенного и работоспособного алгоритма перемещения перемещения в составе роя по заранее заданным маршрутам. Исследование разработанного алгоритма управления выполняется в рамках имитационной модели Роя БПЛА, реализованной в симуляторе CoppeliaSim. Результаты компьютерного эксперимента подтвердили работоспособность разработанного алгоритма. В ходе расследования предполагается разработать алгоритмы следования Роя БПЛА за ведущим дроном при перемещении по общему маршруту с ограничением освещения.
В статье проблема применения криволинейных зеркал в различных отраслях промышленности, в том числе в ракетостроении. Описаны геометрические свойства зеркальных поверхностей и их практическое применение. Особое внимание уделено методу криволинейного проецирования. Приведена схема проецирования, описанная на примере отражения светового потока от зеркальной сферической поверхности. Поставлена задача предоставления общей математической модели, обеспечения возможности метода криволинейного проецирования в качестве вспомогательного метода в программных средствах, таких как КОМПАС-3D. Вопросы, рассматриваемые в статье, актуальны не только в области ракетостроения, но и в архитектуре, дизайне и других областях, связанных со строительством и проектированием. Новизна исследования заключаются в постановке проблемы и разработке схемы криволинейного проецирования с помощью зеркальной сферической поверхности. Данная работа является началом масштабного исследования, направленного на изучение методологии проецирования кривых с аналитической точки зрения. В перспективе аналитическая модель может быть преобразована с использованием методов программирования для автоматизированного проектирования инженерных систем.
Успех и лояльность потребителей контента зависят от многих факторов. Уникальная концепция, обеспечение удобного интерфейса, оригинальность стиля и цветовых схем, интеграция графиков и визуальных эффектов делают сайт привлекательным для пользователей. Однако для достижения целей бизнеса по продвижению имиджа в цифровом пространстве и созданию положительного отклика перед потребителями задача веб-дизайнера не ограничивается созданием только визуального привлечения ресурсов, он должен быть еще и функциональным. В качестве инструмента реализации ребрендинга автором выбран и самостоятельно использован современный графический редактор Figma.
В рамках процессов концентрации и извлечения актуальными являются применение моделей неравновесной термодинамики для исследований потоков в потоке, в стационарной и равновесной среде. Это особенно важно для исследования возможного локального перенасыщения органической и водной фаз, а также при возникновении окислительного воздействия, для предотвращения локальных переокислений. Модель потока вещества, которая является результатом в рамках неравновесной термодинамики, позволяет учесть все особенности переменного состояния и ее термического эффекта. На основе термодинамических и термокинетических данных, полученных из теоретического расчёта и экспериментальной модификации процесса окисления и экстракции галогенов, появляется возможность определить механизм и построить модель обнаружения.
В статье анализируются проблемные вопросы квалификации преступлений диверсионного характера в уголовном законодательстве зарубежных стран. В частности, рассматриваются особенности квалификации преступлений при назначении уголовной ответственности за совершение диверсии и различные подходы зарубежных законодателей к формированию понятия «диверсия»; проводится сравнительный анализ признаков, характеризующих состав преступления в виде диверсии в уголовном законодательстве зарубежных стран. По итогам проведенного исследования сделан вывод об отсутствии единого подхода к квалификации данной категории преступлений.
Учитывая поставленные государством задачи в экономической сфере, будут развиваться и совершенствоваться правовые механизмы заключения договоров купли-продажи (поставки) товаров на биржевых торгах, а также расширяться перечень объектов, которые могут обращаться на биржевых торгах. В целях формирования репрезентативных индикаторов и справедливых рыночных цен на значимые для государства товары (которые не всегда могут быть отнесены к вещам), целесообразно было бы в целях Закона об организованных торгах применять понятие товара в широком смысле и отнести к нему помимо вещей другие объекты гражданских прав – иное имущество, или даже поименовать конкретные имущественные права в зависимости от того, к каким объектам гражданских прав будут отнесены новые «бестелесные» сущности, которые рассмотрены выше. Интересен вопрос о допуске к биржевым торгам объектов, которые не являются товарами-вещами, но, как это было указано выше, могут являться объектом биржевых торгов (углеродные единицы, «зеленые» сертификаты и другие подобные объекты). Рассматривая качественные характеристики указанных объектов биржевой торговли, нельзя говорить о качестве в том смысле, как это предусмотрено относительно вещей, но тем не менее, характеристики которыми могут обладать объекты, чтобы стать биржевым товаром, должны быть определены биржей, которая устанавливает правила допуска товара к биржевым торгам.
В рамках статьи рассматриваются особенности института заверения об обстоятельствах как способа защиты добросовестной стороны в сделках M&A (слияния и поглощения) энергетических компаний, в соответствии с нормами российского и английского гражданского законодательства. Особое внимание также уделено вопросу терминологического единообразия и сущности сделок M&A. Актуальность темы обусловлена возросшим числом сделок по слияниям и поглощениям в сфере энергетики, тенденции к возрастанию значимости государственного участия в управлении такими компаниями и как следствие, необходимостью обеспечения правовой защиты добросовестной стороны сделки. Целью исследования является выявление уровня развития правовой доктрины в указанной сфере и возможности использования существующих норм как российского, так и английского права при слияниях и поглощениях энергетических компаний. На основании анализа различных нормативных актов, зарубежной и отечественной научной литературы сделан вывод о новизне указанного института для правовой системы Российской Федерации, необходимости совершенствования правовой доктрины, а также об использовании принципа свободы договора и установления ответственности в конкретном договорном обязательстве. Кроме того, автором рекомендована проработка на нормативном уровне вопроса о последствиях признания реорганизации (сделки M&A) несостоявшейся (недействительной) в контексте недостоверного заверения об обстоятельствах со стороны одной из сторон такой сделки.
Корпоративное управление – основа деятельности компаний. От эффективности построения системы корпоративной структуры во многом зависят результаты деятельности организаций. При этом успешность руководства зависит не только от полного следования «букве» закона, но и от понимания современных направлений и тенденций в условиях меняющейся действительности. В работе рассмотрены актуальные тренды в области корпоративного управления на примере структур крупных холдингов в области ТЭК, а также предложены пути оптимизации для успешного развития стратегической части деятельности страны в ближайшей перспективе. Условия ограничительных мер и санкций дают компаниям ощущения уязвимости, поэтому общая тенденция в законодательстве строится на построении системы эффективных мер по дополнительной защите прав и интересов крупных игроков на рынке. Однако при глубоком анализе введенных послаблений можно увидеть, что не каждая из них имеет положительный эффект. Именно поэтому в исследовании делается упор на современные проблемы и способы их решения. Автором предложены меры по усовершенствованию систем корпоративного управления, включая возможность использования искусственного интеллекта, пути модернизации области раскрытия информации с учетом современной действительности.
В статье рассматриваются проблемы реализации критериев теплосетевых организаций и судьба договорных отношений между теплоснабжающими организациями и владельцами тепловых сетей, утратившими статус теплосетевых организаций. Автор делает вывод, что специальное законодательство о теплоснабжении не предусматривает порядок прекращения договорных отношений теплоснабжающей организации с лицом, не соответствующим критерию теплосетевой организации, в том числе в ситуации, когда между сторонами существовал договор оказания услуг по передаче тепловой энергии (теплоносителя) до вступления в силу критериев. Такое положение приводит к различным толкованиям порядка применения критериев и порождает споры между теплоснабжающими организациями и владельцами тепловых сетей. Отсутствие простого и чёткого механизма применения критериев в ценовых зонах создало ситуацию, при которой теплоснабжающие организации и владельцы тепловых сетей вынуждены отстаивать свои права в судебном и административном порядке. Анализ общих положений гражданского законодательства позволяет сделать вывод, что договоры между теплоснабжающими организациями и владельцами тепловых сетей, не соответствующими критериям, подлежат прекращению невозможностью исполнения. Также теплоснабжающая организация имеет право проверять владельца тепловых сетей на предмет соответствия критериям теплосетевых организаций. Автор делает вывод о необходимости разработки механизма взаимодействия сторон при заключении и исполнении договора оказания услуг по передаче тепловой энергии (теплоносителя).
Гибридные наноструктуры представляют особый интерес в разработке биосенсоров, оптических датчиков, солнечных фотоэлементов, приборов нанофотоники. Целью работы являлось исследование влияния слоистых наночастиц на люминесценцию молекул красителя родамина 6Ж в водном растворе. Разработана модифицированная методика получения слоистых наночастиц разного радиуса без связующих компонентов. Синтезирован стабильный коллоидный раствор наночастиц серебра, покрытых диэлектрическим слоем из диоксида кремния. Изменение концентрации тетраэтоксисилана в растворе позволило получить наночастицы с разной толщиной оболочки. Полученные слоистые наночастицы могут быть использованы для создания спазеров. Обнаружено, что слоистые наночастицы в растворе красителя более эффективно усиливают флуоресценцию молекул, чем однородные наночастицы серебра. Постепенное повышение концентрации наночастиц в растворе приводит к тушению люминесценции.