SCI Библиотека

В статье приведен обзор существующих систем управления БПЛА, методов и способов применения нейронных сетей в задачах управления, навигации и распознавания. Рассмотрены методы и способы совершенствования существующих систем управления позиционирования БПЛА в том числе с помощью нейронных сетей (искусственного интеллекта).

Рассматривается задача управления автономными подводными аппаратами к заданной цели при движении в плоской плоскости и действии сильного, изменяющегося во времени течения. Управление осуществляется по изображениям, поступающим с видеокамеры или гидроакустического датчика. Для приведения АПА к целям используется несколько методов самостоятельного ведения, наблюдения за потоками с коррекцией потоков. Результаты иллюстрируются компьютерным моделированием.

СТАТЬЯ ПОСВЯЩЕНА VIII МЕЖДУНАРОДНОМУ АРКТИЧЕСКОМУ САММИТУ «АРКТИКА: ПЕРСПЕКТИВЫ, ИННОВАЦИИ И РАЗВИТИЕ РЕГИОНОВ» (САММИТ «АРКТИКА-2024»)

Описывается подход к проведению оценок задержек реагирования на нефтяные разливы, обусловленных гидрометеорологическими и географическими условиями в месте проведения работ. Для иллюстрации метода и обсуждения результатов было проанализировано применение двух типов средств механического сбора нефти в ледовых и безледных условиях для двух пунктов трассы северного и южного маршрутов Северного морского пути. Получено, что значение времени завершения работ может превышать год с весьма значительной вероятностью. Предложенный анализ позволяет оценивать возможности повышения эффективности реагирования для существующих и вновь создаваемых стратегий ликвидации нефтяных разливов в регионе интереса, а также применять иные меры по снижению рисков негативного воздействия аварийных разливов на арктические экосистемы.