SCI Библиотека

В работе исследуется возможность реализации алгоритмов адаптивного движения для роботизированной платформы-понтона с якорно-тросовым движителем путем использования математической модели и нейросетевых технологий.

Рассматриваются кинематические параметры движения четырехногого робота-собаки на основе адаптивного генератора походок. Анализируются возможности адаптивного генератора походок (кинематического планировщика) для реализации движения робота в различных направлениях, в повороте и изменении положения корпуса. Решается обратная задача, с определением программных перемещений приводов в шагающих движителях. Адаптивный генератор может быть использован в системах управления роботом-собакой для синтеза заданного программного движения корпуса робота.

В работе описано применение метода оптимального управления электроприводами для реконфигурируемых устройств различного назначения. Представлено решение частного случая управления малогабаритным адаптивным захватным устройством в заданное время.

Перенос грузов с помощью тросовых устройств широко распространен во многих отраслях - строительной, складской, транспортно-логистической и тому подобных. Перспективным направлением является использование нескольких приводов для перемещения тела по определенной заданной траектории. В работе рассматривается один из примеров группового управления тросовыми движителями при плоском перемещении объекта.

В статье рассмотрена автоматизированная линия фасовки и упаковки жидких продуктов с автоматической подачей тары. Созданы 3D-модели линии в целом, а также тары и отдельных узлов линии. Описан принцип работы узла подачи тары.

В статье рассматривается применение инженерно-физического метода для автоматического регулирования подачи топлива в дизельном двигателе на этапе построения модели физического принципа действия. Полученная модель системы позволяет отображать передвижение рабочего тела в пространстве и его физическое взаимодействие во времени.

Рассмотрено производство предъявления лица для опознания с использованием систем видео-конференц-связи с точки зрения реализации гарантий права на защиту. Целью исследования является обозначение проблем, которые могут повлечь нарушение права на защиту при производстве данного следственного действия. В статье высказаны предложения о дополнении ст. 189.1 УПК РФ, а также рекомендации правоприменителям при производстве данного следственного действия в действующей редакции статьи.

Понятие «источник права» является одной из основных категорий юриспруденции, а определение его содержания особенно важно в контексте формирования, развития и модернизации правовой системы. В статье представлены некоторые аспекты эволюции взглядов на источники права и современное состояние научного дискурса. Особый акцент сделан на характеристике правовой доктрины, обозначены позиции сторонников и противников ее включения в число признанных источников права.

Проведена модернизация системы управления для 3D-принтеров повышенной производительности, и представлена структурная схема полученной автоматизированной системы.

Исследуется вопрос о возможных средствах правовой защиты, которыми могут воспользоваться участники корпоративных юридических лиц для защиты принадлежащих им прав от неразумных и недобросовестных действий исполнительных органов корпорации. Автор приходит к выводу, что в настоящее время наиболее доступным средством защиты для участников является косвенный иск о взыскании с исполнительных органов организации причиненных убытков; применение иных средств защиты либо невозможно, либо серьезно затруднено в силу законодательных ограничений. Предлагается новый подход к обоснованию допустимости оспаривания участником корпорации принятых дочерним обществом корпорации решений в случае выхода принимавших участие в голосовании исполнительных органов корпорации за пределы предоставленных им полномочий или голосования за решение, явно направленное к ущербу представляемой исполнительным органом организации.