Данная статья исследует возможности применения роботов и манипуляторов для бурения в нефтегазовой отрасли. В последние десятилетия робототехника стала неотъемлемой частью различных отраслей промышленности. Инновационные технологии в области робототехники позволяют значительно повысить эффективность и безопасность процессов бурения. Традиционные методы бурения требуют значительного участия человека, что может быть связано с определенными рисками и неприятностями. Роботы-буровые установки способны выполнять сложные операции автономно или под контролем оператора, минимизируя вероятность ошибок и повышая точность выполнения задач.
В данной статье рассматривается проблема автоматизации работы отдела по выдаче пропусков и удостоверений. Перечислены использованные методы, технологии и инструменты, использованные при разработке программного обеспечения - информационной системы выдачи пропусков и удостоверений. Описаны подсистемы и модули разработанной информационной системы. Подробно изложен алгоритм работы одной из главных частей информационной системы, обеспечивающей безопасность системы. Разработанная система может быть внедрена и использована в работе отдела выдачи пропусков и удостоверений в организации с любой спецификой работы.
Бесперебойная и безаварийная работа асинхронных двигателей критически важна для многих отраслей промышленности, сельского хозяйства, транспорта. В статье рассмотрены основные виды электрических и механических неисправностей асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Представлена классификация методов обнаружения и диагностики неисправностей в зависимости от областей применения и проведен их сравнительный анализ. Выявлены достоинства и недостатки рассмотренных методов диагностики. Определены перспективные методы диагностики, в числе которых методы на основе искусственного интеллекта. Рассмотрены возможные направления дальнейшего совершенствования методов диагностики.
В статье приведено описание методики, разработанной для изучения процесса разделения попутного нефтяного газа на фракции методом криогенной сепарации. В процессе выполнения работы использовано программное обеспечение Aspen Hysys, которое позволяет решать множество задач, связанных с изучением протекания различных физико-химических процессов. Таким образом, можно моделировать технологические схемы, включающие различные типы оборудования. Рассмотрение заявленной проблематики является актуальным, поскольку оно может способствовать экономии и улучшению качества ценного углеводородного сырья. Для демонстрации разработанной методики должен быть известен состав исходной смеси, который используется в качестве исходных данных для созданной компьютерной модели симуляции процесса извлечения тяжелых углеводородов. Изучено влияние температуры на выход метана из смеси. По результатам работы предложены рекомендации по совершенствованию рассмотренного технологического процесса. Подобная методика может быть использована также для изучения более сложных технологических схем переработки углеводородного сырья.
Характеристики интерфейсов для коротких дистанций организации связи гибкой оптической сети со скоростями передачи свыше 100 Гбит/с рассматриваются в Рекомендациях G.709.1 (Recommendation ITU-T G.709.I/Y. 1331.1 (01/2017) Flexible OTN short-reach interface, FlexO). Эти интерфейсы строятся по схемам и обозначениям, приведённым в рекомендациях G.695 (07/2018) и G.959.1 (07/2018). Группа интерфейсов FlexO дополняет интерфейсы, рассмотренные в G.709 (6/2016), и поддерживает структуры цифровых кадров в интерфейсе B100G OTUCn (n>1, С=100 Gbit/s), ODUk/flex, но с новыми возможностями на физическом уровне связи, функциями управления и формирования цифрового блока. Цель разработки этого стандарта состоит в реализации скоростных режимов передачи 200, 400 Гбит/с и так далее для технологии Ethernet. Физическая реализация групповых интерфейсов предусмотрена модулями CFP8.
В России и других странах автоматизированные системы, разрабатываемые и внедряемые в различных отраслях промышленности, способствуют развитию цифровизации в строительной отрасли и обладают большим потенциалом. Переход на цифровые системы позволит оптимизировать строительные процессы, снизить трудоемкость и затраты, повысить экономическую эффективность. Во многих случаях участники строительной отрасли не имеют мотивации внедрять и использовать новые цифровые технологии, а также проводить трансформацию бизнес-процессов в цифровой формат деятельности участников строительства, таких как заказчики и исполнители (подрядчики). В период исполнения строительного контракта возникают систематические проблемы, которые, однако, могут приносить выгоду для некоторых категорий участников данной области (и невыгодны для других). Предложенное решение лежит в области разработки и внедрения в строительную отрасль автоматизированной системы управления строительными заказами и их исполнением при помощи цифровой строительной платформы. В статье приведены выявленные существующие проблемы и пути их решения при помощи предложенного цифрового инструмента - цифровой строительной платформы, а также кратко изложена технология проекта; представлены потенциальные потребители продукта и рассмотрены конкурентные преимущества. Цель статьи состоит в том, чтобы представить краткий практический обзор разработки и метода внедрения предложенного решения существующих проблем цифровизации, в том числе в научном контексте. Представленный материал статьи окажет существенную поддержку заинтересованным сторонам в решении представленных проблем строительной отрасли на пути к цифровизации, которые ограничивают внедрение автоматизированных и цифровых систем, и, возможно, может помочь разработать стратегии для упрощения перехода на цифровые технологии в строительстве.
Сандаловое дерево (Santalum album) - обязательное растение-паразит, которому для выживания необходим адекватный хозяин. Первичные , промежуточные и долгосрочные (вторичные) хозяева - это три стадии паразитизма, которые до сих пор были признаны. Успех приживления сандалового дерева в полевых условиях полностью зависит от других древесных растений, которые могли бы служить хозяевами. Благодаря корневым ассоциациям, известным как гаустории, которые представляют собой сосудистые соединения между корнями сандалового дерева и его растением-хозяином, сандаловое дерево получает определенные добавки от своего хозяина растение. Деревья способствуют его росту. Таким образом, данное исследование было проведено с целью выявления промежуточных и долгосрочных (вторичных) растения-хозяева на восьми различных коммерческих плантациях сандалового дерева, которые принадлежат компании Sadaharitha Plantations, представляющей пять районов Шри-Ланки. Идентификация растений-хозяев проводилась путем тщательного наблюдения за наличием клубенькообразных гаусторий в корневой системе и физической связью между корнями-хозяевами и корнями сандалового дерева. Всего было обнаружено 21 растение-хозяин. виды растений, а именно: Сесбения крупноцветковая (Kathurumurunga), Акация заостренная (Acacia acuminate), Клитория тернатея (Katarolu), Лантана камара (Gadapana), Лейкена лейкоцефальная (Ipil ipil), Азадирахта индийская (Neem), Кроталария джунсея (Sunn hemp), Императа цилиндрическая (Iluk), Ахирантес аспера (Karal sabo), Tectona grandis (тиковое дерево), Coccos nucifera (кокосовый орех), Vernoina zeylanica (куколка), Tithonia diversifolian (дикий солнечный цветок), Vigna unguiculata (Вигна обыкновенная), Camonea зонтичная (Маду уэл), Ipomoea pestigridis (Диви пахуру), Musa spp. (Банан), Gliricidia sepium (Глирицидия), Passiflora foetida (Pada), Grewia orientalis (Wel Keliya) были определены как промежуточные или долгосрочные растения-хозяева. Необходимы дальнейшие долгосрочные исследования, чтобы оценить их сравнительную эффективность в качестве растений-хозяев, прежде чем рекомендовать их в качестве растений-хозяев для коммерческих плантаций сандалового дерева.
В статье изложены основные аспекты разработки веб-системы автоматизированного анализа тональности отзывов, представлена целевая функция, описано математическое обеспечение веб-системы. Произведен сравнительный анализ фреймворков парсинга: Selenium, Playwright, BeautifulSoup, Grab, API. Выполнено сравнение модели векторного представления: Bag of Words, TF-IDF, BERT. А также сравнили методы классификации: Логистическая регрессия, Градиентный бустинг, Случайный лес. Описана логика работы программного продукта, определена архитектура системы. Определен набор данных для обучения моделей машинного обучения. В результате разработан веб-сервис СААТО, позволяющий по одной ссылке проанализировать эмоциональность комментариев и откликов.
Проведена сравнительная оценка процессов разложения растительных остатков (хвоя сосны, хвоя ели, листья бореальных кустарничков, слоевища мхов) на начальных этапах в сосняках лишай никово-кустарничковых и ельниках кустарничково-зеленомошных, формирующихся в естественных условиях на северном пределе распространения. Изучались особенности исходного состава опада, темпы разложения и изменения химического состава растительных остатков в процессе деструкции, обусловленные формацией леса. Более высокое исходное содержание Сорг в тканях растений сосновых лесов связано с благоприятными условиями освещенности под пологом леса, тогда как высокое содержание Mn в тканях растений напочвенного покрова в ельниках обусловлено непосредственным влиянием богатого этим элементом питания опада хвои ели. Результаты исследования наглядно продемонстрировали, что формация леса оказывает значительное влияние как на исходное качество опада одних и тех же видов растений , так и на скорость разложения: хвоя ели и листья брусники с более высоким содержанием элементов питания (Mg, Mn, P) и узкими соотношениями элементов (С : N, C : P) в еловом лесу характеризовались и более активными процессами разложения. Однако опад зеленых мхов, несмотря на более высокое качество в ельниках, разлагался активнее в сосновых лесах, что может быть связано с большим количеством осадков в сосновых лесах. Таким образом, на различия в скорости разложения растительных остатков влияет сочетанием качества растительного материала, температурного режима и количества осадков, связанных с формацией леса.
Частотная эффективность, помехоустойчивость и сложность реализации являются важнейшими параметрами передачи двоичных сообщений. Одним из направлений повышения частотной эффективности является сознательное или контролируемое введение в передаваемый сигнал межсимвольной интерференции при приемлемом снижении помехоустойчивости. Целью работы является моделирование передачи двоичных сообщений узкополосными перекрывающимися сигналами с использованием при приеме взаимного базиса. Рассмотрено формирование передаваемого сигнала, предварительная обработка принимаемого сигнала с применением взаимного базиса и окончательная обработка. Произведена оценка помехоустойчивости передачи при воздействии помехи в виде полосового белого шума. Рассматриваемый способ передачи двоичных сообщений обеспечивает хорошую частотную эффективность без использования формирователя спектра при достаточно высокой помехоустойчивости.