В результате исследований, проведенных в 2017–2018 гг., получены дополнительные данные по фауне хирономид (Diptera, Chironomidae) национального парка «Мещерский» (Рязанская область). Материал получен путем отбора проб на водных макрофитах и бентоса, с использованием дночерпателя Экмана-Берджа. В результате выявлено 27 видов: Chironominae (20 видов), Orthocladiinae (1 вид), Tanypodinae (6 видов). Из них одиннадцать видов указаны впервые для территории национального парка. Голарктических видов отмечено 37%, транспалеарктических – 59%. Впервые выявленные виды широко распространены в России, что указывает на слабую изученность фауны хирономид национального парка «Мещерский».
Представлен аннотированный список 29 видов жесткокрылых ( Coleoptera ) из 17 семейств впервые зарегистрированных в фаун е Окского государственного природного биосферного заповедника . Для сбора материала (201 8 202 3 гг.гг.) применяли оконные ловушки, кошение энтомологичес ким сачком, при учете водных объектов отбор бентосных проб осуществляли дночерпателем Экмана Берджа. От мечены редкие виды ксилофильных ( Isorhipis marmottani и мицетофильных Triplax lepida и T . rufipes ) жесткокрылых. Впервые для Рязанской области приведены 8 видов ( Agabus fuscipennis, A. u ndulatus, Ilybius angustior, Rhantus consputus Enochrus quadripunct atus , Contacyphon ochraceus , kongsbergensis и Scirtes hemisphaericus ) водных и амфибиотических жесткокрылы
На семи болотах в Спас Деменском и Барятинском районах Калужской области выявлено 1 5 видов прямокрылых. На большинстве болот обнаруживаются по два вида прямокрылых, максимум на одном болоте 12 видов, на о дной пробной площади соответственно один и 10 видов. Для верховых болот характерны Metrioptera brachyptera и Stethophyma grossum . На низинных участках обитают Tetrix subulata и Chrysochraon dispar . Gryllotalpa gryllotalpa использует берег мелиоративного канала на торфяном болоте.
Приводятся сведения по 44 видам жесткокрылых насекомых (Insecta, Coleoptera) из 19 семейств, обнаруженных в государственном природном заповеднике «Большая Кокшага» (Республика Марий Эл) с помощью ферментных кроновых ловушек в 2021 г. Для фауны заповедника впервые отмечены 36 видов и 12 семейств. Получены новые данные по распространению Protaetia fieberi и P. speciosissima, включенных в Красную книгу Российской Федерации.
Trapa natans L. s. l. – водный однолетник, основной ареал которого находится в тропических широтах Юго-Восточной Азии и Африки. В Европе, Западной и Восточной Сибири, на Дальнем Востоке вид имеет дизъюнктивный ареал и встречается редко. Интродуцирован в Северную Америку и Австралию. Имеет важное пищевое и лекарственное значение. В связи со всеми перечисленными аспектами есть необходимость в учете численности побегов и плодов растения. Для объективной оценки встречаемости и численности T. natans необходима методика, которая наиболее точно позволит определить наличие (отсутствие) вида в каком-либо водоеме (водотоке), численность генеративных побегов и число зрелых плодов. Мы впервые разработали методику учета побегов T. natans с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА), апробировали ее на территории Мордовского заповедника (Центральная Россия) на примере популяций T. natans в оз. Пичерки и пруду в пос. Пушта. На полевом этапе с помощью камеры БПЛА получили фотоматериалы обследуемых водных объектов с высоты 60 м для дальнейшего формирования аэрофотоснимков. В камеральных условиях на стационарном компьютере сформировали общие аэрофотоснимки водоемов. Затем загрузили их в программу QGIS как отдельные растровые слои с геопривязкой, и дешифрировали состав растительных сообществ. Розетки T. natans дешифрируются как светло-зеленые или буровато-розоватые пяти- или шестиугольники. Также для каждого водоема создали и добавили в QGIS новый векторный слой «Учет Trapa natans». В нем в случае обнаружения T. natans на аэрофотоснимках каждая из найденных розеток была отмечена с помощью инструмента «Добавить точечный объект». Таким образом мы зафиксировали все дешифрированные розетки. Программа автоматически показывает число точечных объектов векторного слоя во вкладке «Таблица атрибутов». Мы также изучили семенную продуктивность розеток T. natans. Для этого заплыли на обследуемый водоем на лодке, произвольно выбрали десять постов для учета количества плодов T. natans, и в этих постах посчитали число созревших плодов у десяти розеток T. natans. После этого в камеральных условиях вычислили среднее число созревших плодов на одной розетке для каждого поста и из получившихся десяти значений нашли среднее арифметическое, которое использовали для вычисления значения общего числа созревших орехов на водоеме. Если популяция T. natans в водоеме небольшая (в нашем случае пруд в Мордовском заповеднике), то можно учесть количество созревших плодов у каждой найденной розетки. Для изучения жизненности Trapa natans можно учитывать количество всех образовавшихся плодов, созревших и недозревших, размеры розеток. Последний параметр, также, как и число розеток на 1 м2 можно выявить на фотоплане с помощью инструмента «Линейка» программного обеспечения QGIS.
Приведены новые фаунистические данные о 49 видах сетчатокрылых и 3 видах верблюдок, собранных в основном в 2021–2023 гг. в восьми регионах Поволжья. Coniopteryx borealis Tjeder, 1930, Hemerobius nitidulus Fabricius, 1777, Nineta alpicola Kuwayama, 1956, Mantispa lobata Navás, 1912 впервые отмечаются в Самарской области; Cunctochrysa cosmia (Navás, 1918) и Mantispa lobata в Саратовской области; Aleuropteryx loewii Klapálek, 1894 – в Ульяновской области; Chrysopa commata Кis et Ùjhelyi, 1965, Ch. dasyptera McLachlan, 1872 и Xanthostigma xanthostigma (Schummel, 1832) – в Нижегородской области.
Целью данной книги является знакомство с историей и традициями православной культуры, с художественными произведениями, входящими в систему православного культа, с особенностями православной веры, ее основными канонами и таинствами, а также нормами православной этики и нравственности. Монография будет интересна студентам и курсантам, изучающим культурологию и историю, а также всем, кто занимается проблемами взаимодействия религии и культуры.
В статье рассмотрены технологии производства пищевых продуктов. Проведен анализ размола пшенично-льняной смеси для получения высокобелковой муки путем смешивания потоков муки отдельных систем сортового хлебопекарного помола с формированием трех сортов, их энергетической ценности. Проведен анализ химического состава сформированных видов сортовой муки. Материалами исследования стали продукты из зерна диетического и профилактического назначения на основе полизерновых смесей. В статье показана возможность проведения совместного размола пшенично- льняной смеси с целью получения высокобелковой муки, обогащенной незаменимыми жирными кислотами. Указаны недостатки многосортного помола благодаря проведенному хлебопекарному анализу свойств муки различных сортов. Поставлен вопрос целесообразности проведения многосортовых помолов с добавлением льняной муки. Результатом исследования стала разработка новой схемы размола зерновой смеси, состоящей из круп и семян льна различного типа и процентного содержания жира.
Динамические препятствия представляют собой значительную проблему в области автономной мобильной робототехники, поскольку они могут существенно повлиять на точность и надежность методов локализации. Данное исследование направлено на изучение влияния различных типов динамических препятствий на эффективность алгоритмов локализации в сложных средах. В данной работе были использованы симуляционные среды Gazebo и Webots для моделирования поведения автономных мобильных роботов в присутствии динамических препятствий различной природы, таких как движущиеся объекты, пешеходы и другие роботы. Исследовались алгоритмы локализации, основанные на фильтрах частиц (particle filters), расширенном фильтре Калмана (EKF) и graph-based методах. Эксперименты проводились в 5 различных сценариях, варьирующих по количеству и типу динамических препятствий. Оценка точности локализации производилась путем сравнения оцененной траектории робота с ground truth данными, полученными из симуляционной среды. Использовались метрики абсолютной траекторной ошибки (ATE) и относительной позиционной ошибки (RPE). Результаты экспериментов показали, что наличие динамических препятствий приводит к значительному снижению точности локализации для всех исследованных алгоритмов. Так, в сценариях с высокой плотностью движущихся объектов средняя ATE ошибка для методов на основе фильтра частиц возросла на 38.5% по сравнению со статической средой, а для graph-based подходов - на 29.3%. Использование дополнительной сенсорной информации, такой как данные лидаров и камер глубины, позволило частично компенсировать негативный эффект динамических помех и повысить точность локализации в среднем на 14.7%. Тем не менее ни один из рассмотренных алгоритмов не продемонстрировал полной робастности к динамике среды.
В последние годы на потребительском рынке наблюдается положительная динамика продаж круп быстрого приготовления и концентратов на их основе, в том числе и инстантных (не требующих варки), что свидетельствует об их востребованности. Производитель, основываясь на вкусовых предпочтениях потребителя, в структуру продукта вносит новые ингредиенты – фрукты, смеси ягод, трав, тем самым, расширяет их ассортимент. Экспертной комиссией ВНИИЗ – филиале ФГБНУ «Федеральный научный центр пищевых систем им. В. М. Горбатова» РАН проведена оценка качества 6 образцов овсяной каши с различными добавками от разных отечественных производителей для разных торговых сетей. Для исследований были отобраны образцы овсяной каши в пакетиках, выработанные в соответствии со стандартами организации (СТО) и ТУ. Образцы каш расфасованы в индивидуальные пакетики, на которых нанесена информация, содержащая все необходимые сведения для потребителя. Экспертиза качества образцов овсяной каши проведена по органолептическим показателям с обоснованием и характеристикой каждой оценки. Оценки выставляли по пятибалльной шкале, которые потом суммировали и определяли их усредненные значения за внешний вид, цвет, запах, консистенцию и вкус балльным методом. Произведен расчет комплексной органолептической оценки (КОО) исследуемой продукции. Целью данной работы являлось проведение органолептической оценки овсяных каш быстрого приготовления и установление соответствия качества исследуемых образцов требованиям принятых нормативных документов. Для исключения предпочтения членов комиссии к тому или иному производителю и торговой марке, каждому образцу были присвоены номера. По результатам дегустации установлено, что исследуемая овсяная каша по всем показателям соответствовала требованиям нормативных документов. Один образец (№1) из шести был непригоден для употребления (КОО менее 60). Два образца (№2 и №3) имели хорошее качество (КОО свыше 60) и отличное (КОО свыше 80) качество у трех образцов (№4-6). При этом у пробы № 6 был наивысший уровень качества (100 баллов).