ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА КОЭФФИЦИЕНТОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ПРИВОДОВ С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ В КОНТУРЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
В статье приведена методика определения структуры и способ
расчета регулятора для привода, у которого связь с нагрузкой осуществляется посредством упругого элемента. Расчет регулятора основан на методе коэффициентов, который позволяет сопоставить форму переходной функции системы с параметрами ее передаточной функции. Для ограничения скоростей и ускорений привода в системе управления используется нелинейное задающее устройство. Приводятся результаты математического моделирования работы привода, демонстрирующие эффективность предложенного регулятора.
Вид:
Рецензируемый
Год публикации:
2026