Научный архив

В статье приведена методика определения структуры и способ
расчета регулятора для привода, у которого связь с нагрузкой осуществляется посредством упругого элемента. Расчет регулятора основан на методе коэффициентов, который позволяет сопоставить форму переходной функции системы с параметрами ее передаточной функции. Для ограничения скоростей и ускорений привода в системе управления используется нелинейное задающее устройство. Приводятся результаты математического моделирования работы привода, демонстрирующие эффективность предложенного регулятора.

В статье рассмотрены вопросы, связанные с проектированием регуляторов для управления приводами подъемно-транспортных механизмов с тросовым подвесом груза. Основная задача управления связана с перемещением груза с максимально возможной скоростью и подавлением его качания в конечной точке позиционирования. В качестве главного средства проектирования ис-пользован метод коэффициентов в сочетании с применением линейных и не-линейных задающих устройств. Приведены соотношения, необходимые для расчета параметров регуляторов и задающих устройств. Полученные в процессе математического моделирования временные диаграммами переходных процессов подтверждают эффективность работы синтезированных регуляторов.