Научный архив: препринты

ДВУХ КООРДИНАТНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРОСОВЫМ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ

В статье рассмотрены вопросы, связанные с проектированием регуляторов для управления приводами подъемно-транспортных механизмов с тросовым подвесом груза. Основная задача управления связана с перемещением груза с максимально возможной скоростью и подавлением его качания в конечной точке позиционирования. В качестве главного средства проектирования ис-пользован метод коэффициентов в сочетании с применением линейных и не-линейных задающих устройств. Приведены соотношения, необходимые для расчета параметров регуляторов и задающих устройств. Полученные в процессе математического моделирования временные диаграммами переходных процессов подтверждают эффективность работы синтезированных регуляторов.

Вид: Рецензируемый
Год публикации: 2026
Дополнение теории гравитации Ньютона

В теории гравитации Ньютона пространство является универсальным вместилищем всего сущего и не принимает никакого участия в движении материальных тел. Вместе с тем существует ряд наблюдений не описываемых этой теорией и используемых в качестве подтверждения теории относительности и других теорий, которые опровергают абсолютность пространства.

В этой статье рассматривается возможность отступления от абсолютности пространства и дополнения теории гравитации Ньютона гипотезой о кручение пространства вращающимися космическими объектами.

Обоснованием такого подходя является то, что в законе всемирного тяготения присутствует только масса гравирующего объекта, и не учитывается влияние момента импульса, которым обладают практически все космические объекты. На основе этой гипотезы выведена формулы для вычисления смещения перигелиев планет солнечной системы и отклонения света при прохождении вблизи Солнца. Полученные результаты расчетов совпадают с данными наблюдений, что можно считать не только обоснованием гипотезы, но и опровержением предположения об аномальности этих явлений. Установлено, что график функции скорости кручения пространства вращающейся звездой является направляющим для силы гравитации и имеет также физический смысл траектории свободного падения тел в закрученном физическом пространстве.

Вид: Не рецензируемый
Год публикации: 2025