EISSN 2310-6018
Язык: ru

МОДЕЛИРОВАНИЕ, ОПТИМИЗАЦИЯ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ПНЕВМОПРИВОДА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО НАЗНАЧЕНИЯ МОДЕЛИ МП-11 (2024)

Одной из важнейших задач, с которыми сталкиваются разработчики пневматических систем автоматизации, является сокращение времени анализа и проектирования на научно-исследовательском этапе. Использование специализированного программного обеспечения позволяет значительно улучшить работу пневматических систем автоматизации. Моделирование пневматических роботов-манипуляторов позволяет определить уязвимые места, провести оптимизацию процессов управления, провести виртуальные испытания различных сценариев работы, что поможет улучшить планирование и управление, при этом достичь значительного повышения производительности и надежности работы системы. В статье представлена информационно-измерительная система для пневматического привода звеньев робота (манипулятора) специализированного промышленного назначения модели МП-11 в виде имитационной модели, которая реализована методом имитационного моделирования пневматических систем на базе пакета FluidSIM-P (FluidSIM Pneumatic) фирмы «Festo». Результатом работы информационно-измерительной системы являются графики переходных процессов перемещения штоков пневматических цилиндров, которые адекватно описывают реальный рабочий режим пневмопривода манипулятора МП-11. Материалы статьи представляют практическую ценность для специалистов, занимающихся проектированием и анализом систем автоматизации. Кроме того, результаты статьи могут быть полезны для студентов и исследователей, изучающих область автоматизации и системного проектирования. Любой, кто интересуется применением технологий автоматизации в различных сферах, найдет в статье ценную информацию для своей работы и исследований.

Тип: Статья
Автор (ы): Сандлер Илья Львович, Иванов Дмитрий Владимирович, Портнов Артем Александрович
Ключевые фразы: ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, робот, МП-11, ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ, ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА, ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ, FLUIDSIM-P, PNEUMATIC

Идентификаторы и классификаторы

УДК
004.942. Исследование поведения объекта на основе его математической модели
eLIBRARY ID
67919945
Текстовый фрагмент статьи