Статья: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ МАШИНЫ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ИЗ ПОЧВЫ ЗАРАЖЕННЫХ РАСТЕНИЙ КАРТОФЕЛЯ И ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР (2025)

Читать онлайн

Работу проводили с целью теоретических исследований разрабатываемых рабочих органов автоматизированной машины для удаления из почвы зараженных растений картофеля и овощных культур. Выполнено теоретическое обоснование манипулятора автоматизированной машины для удаления из почвы зараженных растений картофеля и овощных культур. При проведении теоретических исследований разработана функциональная модель системы для удаления из почвы зараженных растений картофеля и овощных культур, учитывающая параметры, оказывающие влияние на качество работы системы: входные воздействия - количество зараженных растений картофеля, расположенных на единицу площади поля, а также конструктивные особенности (геометрические параметры) манипулятора автоматизированной машины k(t), V(t) - рабочие скорости исполнительных приводов, I(t) - режимы согласования совместной работы приводов. Выполнено компьютерное моделирование автоматизированного устройства с цифровой системой управления для удаления зараженных растений картофеля и овощных культур, а также разработаны модели клубней картофеля в среде программы Rocky DEM, представляющие собой неразрушаемый многогранник с 23 гранями, а почвенные комки являлись разрушаемым многогранником с 25 гранями, минимально возможное разрушение которых использовалось до размерности 10 мм. Получено условие обеспечения гарантированного захвата и извлечения клубневого гнезда при расстоянии между осями рядом расположенных кустов растения не более рабочей ширины захвата автоматизированного манипулятора. Наиболее эффективно почвенные комки разрушаются при частоте колебаний планчатого транспортёра 45…60 Гц и амплитуде колебаний 0,03 м, а качество сепарации картофельного вороха от почвенных комков повышается при частоте колебаний 15.40 Гц и амплитуде колебаний менее 0,02 м.

Ключевые фразы: хранение, картофель, овощные культуры, теоретические исследования, обоснование параметров
Автор (ы): Дорохов Алексей Семенович, Сибирёв Алексей Викторович, ТЕТЕРИН ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ
Журнал: ВЕСТНИК УЛЬЯНОВСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ АКАДЕМИИ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Растениеводство
УДК
62-5. Регулирование и управление машинами и процессами
635.1. Корнеклубнеплоды. Пропашные культуры в целом
Для цитирования:
ДОРОХОВ А. С., СИБИРЁВ А. В., ТЕТЕРИН В. С. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ МАШИНЫ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ИЗ ПОЧВЫ ЗАРАЖЕННЫХ РАСТЕНИЙ КАРТОФЕЛЯ И ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР // ВЕСТНИК УЛЬЯНОВСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ АКАДЕМИИ. 2025. № 1 (69)
Текстовый фрагмент статьи
Моя история просмотров (3)