Научный архив

В статье рассмотрены вопросы, связанные с проектированием регуляторов для управления приводами подъемно-транспортных механизмов с тросовым подвесом груза. Основная задача управления связана с перемещением груза с максимально возможной скоростью и подавлением его качания в конечной точке позиционирования. В качестве главного средства проектирования ис-пользован метод коэффициентов в сочетании с применением линейных и не-линейных задающих устройств. Приведены соотношения, необходимые для расчета параметров регуляторов и задающих устройств. Полученные в процессе математического моделирования временные диаграммами переходных процессов подтверждают эффективность работы синтезированных регуляторов.