Статья: Автофокусировка изображения в оптико-электронных системах на основе нечеткого ПИД-регулятора (2026)

Читать онлайн

Рассматривается задача повышения точности и быстродействия систем автоматической фокусировки в оптико-электронных системах (ОЭС). Показано, что применение классических ПИД-регуляторов ограничено нелинейностями приводов и нестационарностью наблюдаемых сцен. Предложена структура адаптивной системы, использующей нечеткую логику для динамической настройки коэффициентов ПИД-регулятора. Обоснован выбор функции оценки контрастности методом Тененграда и аппаратной платформы Orange Pi 6 Plus для реализации алгоритмов в реальном времени. Прогнозируется снижение перерегулирования на 20–30 % и времени переходного процесса на 25–35 % при замене классического ПИД-регулятора на нечёткий.

The problem of improving the accuracy and speed of automatic focusing systems in optoelectronic systems (OES) is considered. It is shown that the application of classical PID controllers is limited by nonlinearities of drives and non-stationarity of observed scenes. A structure of an adaptive system using fuzzy logic for dynamic tuning of the PID controller coefficients is proposed. The choice of the Tenengrad contrast measure function and the Orange Pi 6 Plus hardware platform for real-time algorithm implementation is substantiated. The expected performance indicators of the proposed approach are given.

Ключевые фразы: автофокусировка, оптико-электронная система, нечеткий регулятор, ПИД-регулятор, функция оценки фокуса, обработка изображений, orange pi, адаптивное управление
Автор (ы): Берилло Андрей Анатольевич (Berillo A. A.)
Журнал: ПРИКЛАДНАЯ ФИЗИКА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Физика
УДК
681.7.068. Волоконно-оптические конструктивные элементы. Световоды
Для цитирования:
БЕРИЛЛО А. А. АВТОФОКУСИРОВКА ИЗОБРАЖЕНИЯ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОГО ПИД-РЕГУЛЯТОРА // ПРИКЛАДНАЯ ФИЗИКА. 2026. №2
Текстовый фрагмент статьи
Моя история просмотров (10)
Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.