В статье представлены результаты решения задачи синтеза алгоритмов управления экстремальным нелинейным объектом (на примере жидкофазного химического реактора непрерывного действия с перемешиванием) в условиях ограниченной информации о динамике объекта. Статическая характеристика объекта по каналу регулирования задана в виде квадратичной зависимости. Синтез безынерционного и астатического алгоритмов управления осуществлен методами аналитического конструирования агрегированных регуляторов. Для сравнительного анализа алгоритмов проведен каскадный синтез закона управления в предположении, что динамическая модель объекта задана. Моделирование системы управления показало работоспособность синтезированных алгоритмов: устойчивость переходных процессов управления, отсутствие статической ошибки. Предложенный подход к разработке системы управления может быть распространен и на случаи нелинейных статических характеристик, отличных от квадратичной формы.
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Экономика
Большой класс образуют нелинейные объекты, статическая характеристика которых по каналу управления имеет немонотонный экстремальный характер [12-13]. Это объекты, в которых протекают процессы, ведущие к противоположным результатам. Такие объекты называют экстремальными [12]. В точке экстремума или в малой окрестности ее расположена рабочая точка. Особенность объекта заключается в том, что в точке экстремума знак коэффициента передачи меняется на противоположный, что необходимо учитывать при синтезе САУ. К сожалению, в литературе мало работ, посвященных синтезу САУ экстремальными объектами. Исключением являются работы по синтезу систем адаптивного экстремального регулирования (СЭР) [12-14], которые исторически являются первыми системами адаптивного типа. При синтезе СЭР в соответствии с решаемой задачей системы, инерционностью экстремального объекта пренебрегают - используют модель в форме уравнений безынерционного экстремального объекта регулирования [12]. Ярким примером экстремального объекта является химический реактор.
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.
Список литературы
1. Колесников А.А. Проблемы теории аналитического 1. конструирования нелинейных регуляторов (с. 35-129). Синергетика и проблемы теории управления. Под ред. А.А. Колесникова. М.: Физматлит, 2004. 504 с.
2. Красовский А.А. Развитие и становление современной 2. теории управления (с. 13-34). Синергетика и проблемы теории управления. Под ред. А.А. Колесникова. М.: Физматлит, 2004. 504 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Много- 3. мерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: учебник и практикум для вузов. 3-е изд., испр. и доп. М.: Издательство Юрайт, 2021. 441 с.
Выпуск
Другие статьи выпуска
В статье представлены результаты сравнительного исследования методов синтеза люминофоров, используемых в сигнальных материалах для облегчения поиска пострадавших. Выбор метода осуществляется исходя из требований, предъявляемых к характеристикам готового сигнального изделия. В работе рассмотрены такие методы синтеза как золь-гель/метод Печини, твердофазная реакция, сольвотермальная реакция, соосаждение, сонохимический синтез, микроволновые методы и методы синтеза горения. Особое внимание уделяется твердотельному методу синтеза, который подходит для массового производства люминофоров из смеси твердых исходных материалов. Полученные таким методом люминофоры отличаются высокой стабильностью, дисперсностью и сравнительно невысокой стоимостью. Для получения люминофоров с заданными свойствами может быть рекомендовано использование технологии золь-гель синтеза.
На сегодняшний день заболеваемость населения по основным классам болезней в Российской Федерации представляет собой важный аспект здравоохранения, который позволяет оценить состояние здоровья населения и выявить ключевые проблемы в области медицины. Целью данной работы был анализ динамики заболеваемости населения по основным классам болезней в России за период с 2000 по 2023 г., а также построение прогноза исследуемых заболеваний. Актуальность исследования заключается в высоком уровне распространенности заболеваемости населения по основным классам болезней, что требует глубокого анализа и понимания факторов, способствующих этому явлению. В условиях современных реалий, таких как изменение образа жизни, экологические факторы и доступность медицинской помощи, важно выявить ключевые причины и тенденции, влияющие на здоровье населения. Методика основана на использовании корреляционно-регрессионного анализа. Произведенный анализ позволил построить уравнения регрессии, для всех рассмотренных заболеваний. Полученные в данной статье данные говорят о том, что построенные модели по всем типам заболеваний носят полиномиальный характер. В работе рассмотрены некоторые факторы, которые предположительно могут оказывать влияние на заболеваемость населения по основным классам болезней. Определение причин заболеваемости по основным классам болезней является важной задачей в области здравоохранения и эпидемиологии. Это позволит идентифицировать основные факторы риска, разработать стратегии профилактики, оптимизировать распределение ресурсов, улучшить качество медицинской помощи, а также информировать общественность.
В статье представлено описание первого этапа создания системы поддержки принятия решений по выбору типа и модели биореактора базы данных биотехнологических процессов с использованием биореакторов. Для обоснования актуальности разработки проведен анализ существующих баз данных биотехнологических процессов. Вследствие отсутствия сведений о программных продуктах, позволяющих осуществлять поиск информации о всех компонентах биотехнологических процессов с использованием биореакторов, разработка соответствующей базы данных представлена в качестве научной новизны. По итогам анализа с применением системного подхода сформирована модель хранения данных. Выполнена программная реализация модели, приведено ее подробное описание и примеры работы поискового интерфейса. Представленный программный продукт может быть полезен при выполнении научно-исследовательских работ в области медицины, биотехнологии и микро-биологии, а также в качестве вспомогательного инструмента в образовательном процессе.
В статье представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке методики измерения давления электрогидроудара в жидкой среде. Для определения величины давления электрогидрудара предложен расчет основанный на максимальном прогибе первичного преобразователя (жестоко защемленной пластины), соответствующего схеме жестко защемленной консольной балки в момент прохождения ударной волны от единичного электрического разряда. Разработана установка для определения давления при электрогидроударе с применением микроконтроллера Arduino Nano с контроллером ATmega328. Получено выражение для расчета прогибов методом начальных параметров. Проведен расчет давления электрогидроудара в программном комплексе ANSYS. Расхождение между полученнгыми значениями прогиба аналитическим методом и в программном комплексе ANSYS не превышает 1%. Предложенный способ измерения давления может быть применен для исследования давления в установках электрогидроудара.
Производство пуансонов и матриц для гибки металлических заготовок традиционно осуществляется из высокопрочных металлов. Применение технологии FDM позволяет создавать функциональные аналоги из инженерного пластика, обладающие меньшей массой и меньшей стоимостью без существенной потери эксплуатационных характеристик. Настоящая работа посвящена разработке и исследованию V-образной матрицы с пуансоном для гибки, выполненной из специального инженерного пластика, с использованием аддитивной технологии FDM.
В работе рассмотрены основные направления совершенствования процессов и аппаратов химических технологий. Предложено обобщенное уравнение, позволяющее провести анализ и оценить допустимые диапазоны целесообразности проведения научно-исследовательских работ направленных на: повышение срока службы технологического оборудования, снижение себестоимости, увеличение качества и/или объема выпускаемой химической продукции, уменьшение стоимости ремонта и обслуживания машин и аппаратов химических технологий. Обобщающее уравнение позволяет установить минимальный и рациональные показатели, для составления технического задания на проведение научно-исследовательских работ. Установлено, что зависимость ожидаемой выгоды в результате реализации научно-исследовательских работ от продления срока службы оборудования имеет не линейный вид. Приведен пример расчета с использованием предложенного уравнения условий проведения научно-исследовательских работ для предприятия химической технологии строительных материалов.
В статье рассматривается вопрос разработки OPC-клиента на языке програм-мирования Embarcadero Delphi для взаимодействия с различными узлами АСУТП. Приведены основные сведения о стандарте OPC (Open Platform Communications) и актуальность его использования в сфере промышленной автоматизации. В качестве примера рассмотрена работа с OPC-сервером Modbus Universal MasterOPC и процедура создания в нем новой конфигурации. Описан процесс добавления тэгов в OPC-сервер и приведены возможные настройки их параметров. Далее в работе показано, каким образом на языке Delphi можно реализовать механизм чтения и записи значений параметров в соответствующие тэги OPC-сервера. Приведен внешний вид разработанного приложения, описаны используемые компоненты. В качестве библиотеки для работы с OPC-серверами использовалась dOPC и входящий в ее состав компонент dOPCDAClient. Приведен исходный код процедур обработки событий эле-ментов формы программы. Продемонстрирован результат работы приложения и взаимо-действие с OPC-сервером Modbus Universal MasterOPC.
В данной статье рассматриваются теоретические и практические аспекты управления запасами готовой продукции на предприятии с серийным производством. Актуальность исследования обусловлена необходимостью повышения эффективности управления ресурсами в условиях расширяющегося ассортимента и нестабильного спроса. В работе анализируются классические методы управления запасами, включая модель Уилсона, ABC–XYZ-анализ и современные подходы, основанные на методах машинного обучения и интеллектуального анализа данных. Разработана комплексная модель прогнозирования спроса и управления запасами, реализованная на языке Python с использованием алгоритмов Prophet и CatBoost, интегрируемая с платформой «1С: Предприятие». Проведен сравнительный анализ эффективности традиционного и интеллектуального подходов, продемонстрировано снижение издержек на хранение и улучшение точности планирования. Модель позволяет адаптивно реагировать на изменения рыночной конъюнктуры и оптимизировать логистические процессы, обеспечивая устойчивость производственной системы.
В статье исследуются методы оптимизации управления многослойными криогенными системами с вакуумной изоляцией и азотным экраном с применением алгоритмов машинного обучения. Основное внимание уделяется минимизации потерь криогенных про-дуктов, повышению надежности хранения и транспортировки, а также интерпретируемости моделей для обоснованного принятия решений. Проведен анализ критически значимых технико-организационных параметров, влияющих на эксплуатацию криогенных систем, и рассмотрены подходы к адаптации алгоритмов машинного обучения с учетом специфики работы в экстремальных температурных условиях. Исследование включает разработку и валидацию алгоритмов прогнозирования параметров системы, таких как уровень и давление жидкого гелия, с использованием методов линейной регрессии, решающих деревьев и градиентного бустинга. Рассмотрены вопросы предобработки данных, включая устранение выбросов, заполнение пропусков и генерацию новых признаков, что позволяет повысить точность прогнозирования. Также сформулированы рекомендации по интеграции интеллектуальных алгоритмов в системы управления, обеспечивающие их промышленную применимость. Практическая значимость работы заключается в разработке стандартизированных протоколов внедрения алгоритмов машинного обучения, направленных на улучшение энерго-эффективности и устойчивости работы криогенных систем. Результаты исследования могут быть использованы при проектировании новых криогенных систем и модернизации су-ществующих инфраструктурных комплексов, что способствует повышению надежности и снижению эксплуатационных затрат.
Развитие дистанционного банковского обслуживания, внедрение инновационных технологий и повышение клиентоориентированности имеет большое значение для эффективного функционирования современного коммерческого банка. В данной статье проведен сравнительный анализ мобильных банковских приложений на примере таких банков, как: Сбербанк, Т-Банк, Альфа-Банк и ВТБ, а также дана итоговая оценка их качества. В результате авторами были выявлены сильные и слабые стороны мобильных банков по ключевым критериям: функциональность, безопасность, тарифная политика, а также клиентоориентированность. Данная статья может выступать наглядным пособием по повышению финансовой грамотности населения и будет полезна потенциальным клиентам при выборе мобильного банка.
Анализируется вклад в экономику социально-ориентированных некоммерческих организаций (СО НКО) как третьего сектора экономики и актуализируется значимость вузов с помощью практико-ориентированного подхода «Обучение служением» в содействии развития третьего сектора экономики. Обобщен практический опыт реализации Ивановским государственным университетом практико-ориентированного образовательного подхода «Обучение служением». Обозначается важность реализации данного образовательного подхода в университете для развития личности студента, формирования его знаний, умений и навыков для будущего трудоустройства, профессиональных и личностных компетенций, гражданственности. Описывается процесс реализации социальных заказов, реализуемых в рамках дисциплины «Обучение служением» в ИвГУ, который позволил сформировать условия для результативного взаимодействия студентов университета с социально ориентированными НКО. Сделан вывод, что образовательное пространство университета имеет широкие возможности для эффективного встраи-вания образовательного подхода «Обучение служением» в учебный процесс, так и для помощи в работе организациям третьего сектора экономики. В этой связи представляется важным и в дальнейшем налаживать сотрудничество университетов с НКО, которые через свои механизмы включения студентов в деятельность СО НКО могли бы принести ощутимую пользу, как студентам, так и поставщикам социальных услуг в лице СО НКО и конечно получателям социальных услуг.
Статья посвящена внедрению нового страхового продукта — «КАСКО с изюмин-кой», который включает в себя уникальные бонусы за безаварийную езду, круглосуточную помощь на дороге VIP-уровня и другие особенности, которые делают продукт более привлекательным для современных потребителей. В статье проводится сравнительный анализ пяти ведущих страховых компаний, предоставляющих полисы КАСКО на российском рынке, Тинькофф-Страхование, Альфа-Страхование, Согласие, ВСК и Ингосстрах. Исследуется влияние инновационных дополнительных опций на выбор страховых поли-сов и потребительские предпочтения. В статье представлены рекомендации по внедрению и продвижению нового продукта, а также перспективы его развития на рынке.
В работе представлены алгоритмы глубокого обучения на основе искусственных нейронных сетей, позволяющий выявлять подозрительные сделки физических лиц - клиентов коммерческого банка. В качестве критериев подозрительности были взяты два из восьми критериев Банка России. Для обучения и тестирования алгоритма глубокого обучения был сгенерирован датасет из 10000 транзакций. Были разработаны и протестированы две разновидности нейронных сетей: полносвязная нейросеть и рекуррентная нейросеть, предназначенная для анализа последовательностей. Рекуррентная нейронная сеть показала хорошие результаты по метрикам качества модели Precision, Recall и Accuracy.
Данная работа посвящена анализу ключевых противоречий и структурных диспропорций, характерных для современного российского рынка труда. В фокусе исследования - профессионально-квалификационные, демографические и региональные дисбалансы, усугубляющиеся на фоне технологических вызовов и геополитической нестабильности. На основе данных Росстата, Минтруда и экспертных оценок выявлены ключевые проблемы: дефицит высококвалифицированных кадров в IT, инженерии и наукоёмких отраслях при избытке низкоквалифицированной рабочей силы, сокращение трудоспособного населения из-за демографической ямы 1990-х и эмиграции, а также региональная асимметрия, концентрирующая вакансии в крупных городах. В статье систематизированы позиции экспертов: государственные инициативы (программы переобучения, миграционная политика), бизнес-стратегии (автоматизация, корпоративные учебные центры) и академические рекомендации (реформа образования). Подчёркивается необходимость комплексного подхода, объединяющего модернизацию образования, стимулирование внутренней трудовой мобильности и инвестиции в технологии. Исследование подчеркивает влияние технологической трансформации на рынок труда. Цифровизация и автоматизация, с одной стороны, создают новые профессии, а с другой - ускоряют исчезновение других, увеличивая разрыв между требованиями работодателей и компетенциями соискателей. При этом образовательная система отстает от динамики спроса, выпуская специалистов с устаревшими навыками, что усиливает структурную безработицу. Важным аспектом являются региональные диспропорции. Неравномерное внедрение технологий и различия в экономическом развитии субъектов РФ приводят к сегментации рынка труда: в одних регионах наблюдается острый дефицит кадров, в других избыток рабочей силы, усугубляемый низкой мобильностью населения из-за проблем с жильем и инфраструктурой. Это способствует росту неформальной занятости, особенно среди молодежи и пенсионеров, которые сталкиваются с возрастной дискриминацией и отсутствием гибких форм трудоустройства Выводы указывают на системный характер проблем: без преодоления структурных дисбалансов невозможно обеспечить устойчивый экономический рост. Ключевые рекомендации включают усиление кооперации между вузами и бизнесом, развитие региональной инфраструктуры и адресные меры поддержки для сокращения гендерного и возрастного неравенства.
Изучены актуальные вопросы совершенствования бухгалтерского учета и внедрения системной аналитики в отрасли кормопроизводства. Важной задачей в современных условиях для сельского хозяйства является восстановление и повышение эффективности кормопроизводства путем оптимизации и интенсификации сырьевой базы, освоения прогрессивных технологий производства и использования кормов, сокращения издержек производства путем реализации внутренних резервов предприятия. Для этого необходим оперативный анализ и контроль затрат, корректировка производственных заданий по мере их необходимости, совершенствование учета в таком направлении, чтобы сократить путь документооборота, усилить контрольные функции, повысить его достоверность, оперативность и действенность. Автором статьи предложены аналитические направления создания прочной кормовой базы: неформальный подход к разработке учетной политики с учетом требований положения о проведении инвентаризации кормов и модель оптимального кормового рациона для молодняка на откорме. Выполнение разработанных рекомендаций позволит повысить надежность системы внутреннего контроля и учета на предприятии, а также будет способствовать достижению финансовой устойчивости агарного производства.
Издательство
- Издательство
- ФГБОУ ВО "ИГХТУ"
- Регион
- Россия, Иваново
- Почтовый адрес
- 153000, Ивановская область, г. Иваново, пр. Шереметевский, д. 7.
- Юр. адрес
- 153000, Ивановская обл, г Иваново, Шереметевский пр-кт, д 7
- ФИО
- Гордина Наталья Евгеньевна (РЕКТОР)
- E-mail адрес
- rector@isuct.ru
- Контактный телефон
- +7 (493) 2307346
- Сайт
- https://isuct.ru