ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ В МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КВАДРОКОПТЕРА (2023)

Рассмотрена математическая модель квадрокоптера. В рамках уравнений динамики углов Эйлера и линейных координат квадрокоптера выделены линейные регрессии, описывающие параметрическую неопределённость модели. Корректность проведённых преобразований подтверждена результатами численных экспериментов. Полученное представление неопределённости будет использовано при построении адаптивной системы управления.

Тип: Статья
Автор (ы): Глущенко Антон Игоревич, Ласточкин Константин Андреевич, Лавриненко Д. А., Припотнев М. С.
Ключевые фразы: КВАДРОКОПТЕР, УГЛЫ ЭЙЛЕРА, ЛИНЕЙНЫЕ КООРДИНАТЫ, ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТЬ, МОДЕЛИРОВАНИЕ В MATLAB/SIMULINK

Идентификаторы и классификаторы

УДК
681.513.66. с эталонной моделью
eLIBRARY ID
52663765
Текстовый фрагмент статьи